[發明專利]機器人思想屬性構建方法、交互方法及裝置

在審

• 申請號: 201711336950.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107977702A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 宋亞楠;程謙;邱楠;嚴漢明;鄒創華;劉海峽
• 申請（專利權）人: 深圳狗尾草智能科技有限公司
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種機器人思想屬性構建方法、交互方法及裝置。

背景技術

目前的機器人產品從形態上可以分為以下幾類：

1.沒有具體形態，如微軟小冰寄居于微信，主要通過文字與人交互。

2.無肢體不可以移動，如亞馬遜echo音箱，通過語音與人交互，滿足用戶聽音樂、新聞、購物等需求。

3.有肢體不可移動，如工業機械臂，通過接收控制命令進行相應的流水線操作。

4.可移動，如掃地機器人，通過實體按鍵、APP、語音等與用戶交互，通過攝像頭與外界環境交互，完成特定操作。

現有的各種功能和形態的機器人，均是以算法和數據的結合，使得機器人可以在某些場合下做出決策，決策的過程僅是相關算法或規則輸出結果的過程。也就是說，現有的機器人，不具有類似于人的思考過程，比較刻板，不具備擬人的特性。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種機器人思想屬性構建方法、交互方法及裝置，建立機器人思想屬性，且基于該思想屬性，可使得機器人具有類似于人的思考過程，可以具備類似于人的自主認知、決策等能力。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方是：

第一方面，本發明提供一種機器人思想屬性構建方法，包括，

確定至少一個思想屬性元；

確定思想屬性元的數據存儲結構；

確定每個思想屬性元的影響因子；

將每個思想屬性元對應的影響因子按照數據存儲結構進行存儲，并根據所有思想屬性元的集合構建機器人的思想屬性。

進一步地，思想屬性元包括，情緒狀態，好感度，饑餓度，體力情況，記憶狀態。

進一步地，情緒狀態對應的影響因子包括，社會屬性，社會關系，用戶行為，天氣，時間；

好感度對應的影響因子包括，環境記憶，物體記憶，人體記憶；

饑餓度對應的影響因子包括，剩余電量；

體力情況對應的影響因子包括，剩余電量，連續工作時間，累計工作時間，第一次開機時間；

記憶狀態對應的影響因子包括，歷史數據讀取能力，歷史數據完整性，網絡狀態，存儲容量。

進一步地，每個思想屬性元的數據存儲結構為多維度數據存儲結構。

第二方面，本發明提供一種機器人思想屬性構建裝置，包括，

第一確定單元，用于確定至少一個思想屬性元；

第二確定單元，用于確定思想屬性元的數據存儲結構；

第三確定單元，用于確定每個思想屬性元的影響因子；

屬性構建單元，用于將每個思想屬性元對應的影響因子按照數據存儲結構進行存儲，并根據所有思想屬性元的集合構建機器人的思想屬性。

進一步地，思想屬性元包括，情緒狀態，好感度，饑餓度，體力情況，記憶狀態。

第三方面，本發明提供一種基于思想屬性的機器人的交互方法，包括，

接收用戶輸入；

根據用戶輸入，確定思想屬性中各影響因子的當前值；

根據所有影響因子的當前值，確定交互執行動作。

進一步地，確定思想屬性中各影響因子的當前值，具體包括，根據預先構建的人工智能模型確定各影響因子的當前值；和/或，根據基于專家系統的計算規則確定各影響因子的當前值。

進一步地，交互執行動作包括，控制自體動作，控制第三方物體動作。

第四方面，本發明提供一種基于思想屬性的機器人的交互裝置包括，

信息接收單元，用于接收用戶輸入；

計算單元，用于根據用戶輸入，確定思想屬性中各影響因子的當前值；

動作執行單元，用于根據所有影響因子的當前值，確定交互執行動作。

本發明提供的機器人思想屬性構建方法、交互方法及裝置，建立機器人思想屬性，且基于該思想屬性，可使得機器人具有類似于人的思考過程，可以具備類似于人的自主認知、決策等能力。

附圖說明

圖1是本發明實施例提供的機器人思想屬性構建方法的流程圖；

圖2是本發明實施例提供的機器人思想屬性構建裝置的框圖；

圖3是本發明實施例提供的基于思想屬性的機器人的交互方法的流程圖；

圖4是本發明實施例提供的基于思想屬性的機器人的交互裝置的框圖。

具體實施方式

下面通過具體的實施例進一步說明本發明，但是，應當理解為，這些實施例僅僅是用于更詳細具體地說明之用，而不應理解為用于以任何形式限制本發明。