[發(fā)明專利]一種直方圖均衡化圖像的降噪方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711335492.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108133463B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 申懷波;趙立臻;王永山;張建偉;姜哲;滿藝;楊曉宇;段芊;馬志揚;王艷永
• 申請（專利權）人: 中國北方車輛研究所
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/40
• 代理公司: 北京安博達知識產(chǎn)權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

一種直方圖均衡化圖像的降噪方法及系統(tǒng)，包括：獲取像素總數(shù)目和灰度級對應的像素點數(shù)目；用直方圖均衡化處理技術處理像素總數(shù)目和灰度級對應的像素點數(shù)目計算像素灰度值；設置圖像的灰度值閾值和灰度級閥值；當所述像素灰度值小于灰度值閾值時，采用直方圖均衡化處理計算像素灰度值；否則，根據(jù)灰度值在原圖像中的灰度級是否大于灰度級閾值確定像素灰度值；根據(jù)像素灰度值輸出增強降噪后的圖像。本發(fā)明的技術方案可明顯增強圖像的對比度，改善圖像質(zhì)量。

技術領域

本發(fā)明涉及圖像增強領域，具體涉及一種直方圖均衡化圖像的降噪方法及系統(tǒng)。

背景技術

坦克裝甲車輛作戰(zhàn)時，圖像是成員感知戰(zhàn)場態(tài)勢，發(fā)現(xiàn)、識別及跟蹤目標的關鍵信息來源。然而，由于受曝光不足等環(huán)境的影響，圖像質(zhì)量會大幅下降。直方圖均衡化算法可明顯增強圖像的對比度，改善圖像質(zhì)量。

傳統(tǒng)的直方圖均衡化通過一個變換函數(shù)對輸入直方圖進行修正，使得修正后的圖像直方圖趨于均勻，從而增大圖像灰度級的動態(tài)范圍。然而，對于低照度的圖像，圖像的灰度級大多集中于灰度值較低的范圍內(nèi)，動態(tài)范圍小，對比度較差，同時噪聲也分布于整幅圖像。直接對整幅圖像進行直方圖均衡化會改善圖像對比度的同時，放大圖像的噪聲，影響增強后的圖像視覺效果。因此，傳統(tǒng)的直方圖均衡化會放大低照度圖像的噪聲，不能滿足圖像增強的要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術中所存在的上述不足，本發(fā)明提供一種直方圖均衡化圖像的降噪方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的技術方案是：

一種直方圖均衡化圖像的降噪方法，包括：

獲取像素總數(shù)目和灰度級對應的像素點數(shù)目；

用直方圖均衡化處理技術處理所述像素總數(shù)目和灰度級對應的像素點數(shù)目計算像素灰度值；

設置圖像的灰度值閾值和灰度級閾值；

當所述像素灰度值小于所述灰度值閾值時，采用所述直方圖均衡化處理計算像素灰度值；

否則，根據(jù)所述灰度值在原圖像中的灰度級是否大于灰度級閾值確定像素灰度值；

根據(jù)所述像素灰度值輸出增強降噪后的圖像。

優(yōu)選地，所述像素灰度值N_k按下式計算：

式中，n表示像素總數(shù)目；L表示圖像灰度級數(shù)；n_j表示第j個灰度級的像素點數(shù)目。

優(yōu)選地，根據(jù)所述灰度值在原圖像中的灰度級是否大于灰度級閾值確定像素灰度值,包括:

當所述灰度值在原圖像中的灰度級大于或等于灰度級閾值時，按明區(qū)域模型計算像素值；

當所述灰度值在原圖像中的灰度級小于灰度級閾值時，按暗區(qū)域模型計算像素值。

優(yōu)選地，當所述灰度值在原圖像中的灰度級小于灰度級閾值時，按暗區(qū)域模型計算像素灰度值N_k，按下式計算：

式中，n_j為第j個灰度級的像素點數(shù)目；n_θ為灰度級小于θ的像素總數(shù)；

優(yōu)選地，當所述灰度值在原圖像中的灰度級大于或等于灰度級閾值時，按明區(qū)域模型計算像素灰度值N_k，按下式計算：

式中，n為像素總數(shù)目；L為圖像灰度級數(shù)；n_j為第j個灰度級的像素點數(shù)目。

優(yōu)選地，根據(jù)所述像素灰度值輸出增強降噪后的圖像，包括：