[發(fā)明專利]一種全自動機械手砂帶機

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711334824.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107962481A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡曙春;蔡曙鶴;賀干群;全陽勛;張康堅
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州金石機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18;B24B21/20;B24B41/00;B25J11/00
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 程安

1.一種全自動機械手砂帶機，包括工業(yè)機器人、物料輸送架及雙帶砂帶機，所述的物料輸送架與雙帶砂帶機分別裝設(shè)在工業(yè)機器人的兩側(cè)，所述的雙帶砂帶機包括機架，所述的機架上端兩側(cè)分別設(shè)置一級砂帶機構(gòu)及位于一級砂帶機構(gòu)下端的二級砂帶機構(gòu)，其特征在于：所述的一級砂帶機構(gòu)和二級砂帶機構(gòu)之間設(shè)置三級砂帶機構(gòu)，所述的三級砂帶機構(gòu)包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動的設(shè)置砂輪，另一端固定設(shè)置在滑板上，所述的滑板通過設(shè)置滑動軌道可活動的設(shè)置在機架上，所述的滑板的內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動塊與第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端相連，所述的第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端的另一端通過鉸接設(shè)置在機架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的滑動軌道的兩端分別設(shè)置緩沖彈片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的機架上還設(shè)置砂帶張緊機構(gòu)，所述的砂帶張緊機構(gòu)包括固定支架，所述的固定支架上設(shè)置第二驅(qū)動機構(gòu)，所述的第二驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設(shè)置砂輪組件，砂帶繞設(shè)在砂輪組件的砂輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的機架上還設(shè)置沖壓機構(gòu)，該沖壓機構(gòu)包括沖壓架，所述的沖壓架上固定設(shè)置第三驅(qū)動機構(gòu)，所述的第三驅(qū)動機構(gòu)的輸出端設(shè)置沖壓板，所述的沖壓板上至少設(shè)置一個沖壓頭，且對應(yīng)沖壓頭的位置上設(shè)置沖壓下模。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的三級砂帶機構(gòu)的砂帶臂上設(shè)置氣動銼刀。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的二級砂帶機構(gòu)的砂帶臂上設(shè)置氣動旋轉(zhuǎn)銼。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的氣動旋轉(zhuǎn)銼上通過設(shè)置浮動機構(gòu)與二級砂帶機構(gòu)的砂帶臂相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的浮動機構(gòu)包括第四驅(qū)動機構(gòu)，所述的第四驅(qū)動機構(gòu)的輸出端通過設(shè)置滑行塊與氣動旋轉(zhuǎn)銼相連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動機械手砂帶機，其特征在于：所述的機架下端固定設(shè)置灰塵回收機構(gòu)。