[發明專利]一種可全自動移動、堆貨與貼條碼的無人倉儲物流機器人

在審

• 申請號: 201711333827.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108146950A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉靜
• 申請（專利權）人: 劉靜
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65C9/18;B65C9/36;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可全自動移動、堆貨與貼條碼的無人倉儲物流機器人，包括移動裝置(1)、堆貨裝置(2)和貼碼裝置(3)，其特征在于:所述的移動裝置(1)的上端右側安裝有堆貨裝置(2)，移動裝置(1)的上端左側安裝有貼碼裝置(3)；

所述的移動裝置(1)包括角度調節機構(11)、行走機構(12)和兩個推走機構(14)，行走機構(12)的上端安裝有角度調節機構(11)，行走機構(12)的前端安裝有兩個推走機構(14),且兩個推走機構(14)對稱布置；

所述的堆貨裝置(2)包括移動機構(21)、調節機構(22)、抓取機構(24)、兩個夾一機構(26)、兩個夾二機構(27)和擺放機構(28)，移動機構(21)安裝在移動裝置(1)的中部，移動機構(21)上安裝有調節機構(22)，調節機構(22)的右端安裝有抓取機構(24)，抓取機構(24)的前端對稱安裝有兩個夾一機構(26)，抓取機構(24)的后端對稱安裝有兩個夾二機構(27)，且兩個夾一機構(26)與兩個夾二機構(27)相向布置，擺放機構(28)安裝在移動裝置(1)的后端；

所述的貼碼裝置(3)包括擺正機構(31)、兩個固定機構(33)和貼碼機構(34)，擺正機構(31)安裝在移動裝置(1)上，兩個固定機構(33)安裝在擺正機構(31)上，且擺正機構(31)相向布置，貼碼機構(34)安裝在擺正機構(31)的左端。

2.根據權利要求1所述的一種可全自動移動、堆貨與貼條碼的無人倉儲物流機器人，其特征在于：所述的角度調節機構(11)包括助板(111)、兩個矩形板(112)、角度氣缸(113)、伸縮桿(114)、U型輔架(115)和四個按壓支鏈(116)，助板(111)的下端安裝有兩個矩形板(112)，且兩個矩形板(112)對稱布置，矩形板(112)通過銷軸與行走機構(12)相連，助板(111)的下端前側通過銷軸安裝有角度氣缸(113)，角度氣缸(113)的底端通過銷軸安裝在行走機構(12)上，助板(111)的上端均勻安裝有伸縮桿(114)，伸縮桿(114)的頂端安裝在U型輔架(115)上，助板(111)上均勻安裝有四個按壓支鏈(116)；

所述的按壓支鏈(116)包括L型固架(1161)、按壓氣缸(1162)、F型固架(1163)和按壓滑槽(1165)，L型固架(1161)安裝在助板(111)上，L型固架(1161)上安裝有按壓氣缸(1162)，按壓氣缸(1162)的頂端通過法蘭安裝在F型固架(1163)上，且U型輔架(115)的上端位于F型固架(1163)內，F型固架(1163)通過滑動配合的方式與按壓滑槽(1165)相連，按壓滑槽(1165)安裝在L型固架(1161)上。

3.根據權利要求1所述的一種可全自動移動、堆貨與貼條碼的無人倉儲物流機器人，其特征在于：所述的行走機構(12)包括U型底架(128)、行走底盤(121)、升降氣缸(126)、環形框(127)、環滑槽(130)、環齒條(131)、圓板(132)、主齒輪(133)、升降電機(134)和四個限位支鏈(135)，U型底架(128)的下端安裝有行走底盤(121)，U型底架(128)的下端中部均勻安裝有升降氣缸(126)，升降氣缸(126)的頂端通過法蘭安裝在環形框(127)上，環形框(127)的下端滑動配合的方式與環滑槽(130)相連，環滑槽(130)安裝在圓板(132)上，環形框(127)的外壁上安裝有環齒條(131)，環齒條(131)上嚙合有主齒輪(133)，主齒輪(133)安裝在升降電機(134)的輸出軸上，升降電機(134)通過底座安裝在圓板(132)上，U型底架(128)的下端均勻設置有四個限位支鏈(135)；

所述的限位支鏈(135)包括限位伸縮板(1351)、調節氣缸(1352)、橡膠塊(1353)和限位氣缸(1354)，限位伸縮板(1351)通過鉸鏈安裝在U型底架(128)上，限位伸縮板(1351)的上端安裝有調節氣缸(1352)，調節氣缸(1352)的頂端通過法蘭安裝在限位伸縮板(1351)的下端，限位伸縮板(1351)的下端安裝有橡膠塊(1353)，限位伸縮板(1351)的側壁上通過銷軸安裝有限位氣缸(1354)，限位氣缸(1354)的底端通過銷軸安裝在U型底架(128)上。