[發明專利]一種數據包打包方法和通信系統在審
| 申請號： | 201711333237.1 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN107872297A | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發明（設計）人： | 陳再勵;曹永軍;鐘震宇 | 申請（專利權）人： | 華南智能機器人創新研究院;廣東省智能制造研究所 |
| 主分類號： | H04L1/00 | 分類號： | H04L1/00 |
| 代理公司： | 佛山市廣盈專利商標事務所(普通合伙)44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 528315 廣東省佛山市順*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數據包 打包 方法 通信 系統 | ||
1.一種數據包打包方法，其特征在于，包括以下步驟：
在數據包起始地址寫入起始標識；
將序列碼單元值寫入數據包；
根據發送端自身系統信息，提取系統ID值、組件ID值并寫入數據包；
根據要傳輸的信息種類，確定信息ID值并寫入數據包；
根據信息ID值提取對應的負載信息字節長度信息并寫入數據包；
根據信息ID值提取對應的負載信息結構，并將要傳輸的信息根據負載信息結構轉化為負載信息并寫入數據包；
對已生成的數據包數據進行CRC算法校驗，得出校驗結果單元值并寫入數據包。
2.如權利要求1所述的數據包打包方法，其特征在于，所述校驗單元值包括有第一校驗單元值和第二校驗單元值。
3.一種通信系統，包括發射端和接收端，發射端和接收端之間通過數據包進行通信，其特征在于，所述數據包通過權利要求1￣2所述的任意一項數據包打包方式進行打包。
4.如權利要求3所述的通信系統，其特征在于，在每一次發射端和接收端進行數據傳輸的初期，通過建立心跳連接，確定一個序列碼值。
5.如權利要求4所述的通信系統，其特征在于，所述序列碼的值隨機生成。
6.如權利要求4所述的通信系統，其特征在于，所述序列碼的值有序生成；每次序列碼的生成值比上一次生成值增加一，數值溢出時則從零開始重新生成。
7.如權利要求3￣6的任意一種通信系統，其特征在于，所述發射端為無人載具，或地面終端，或無人載具內部系統，或無人載具內部組件。
8.如權利要求3￣6的任意一種通信系統，其特征在于，所述接收端為無人載具，或地面終端，或無人載具內部系統，或無人載具內部組件。
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