[發(fā)明專利]螺絲刀控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711332719.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108107933B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設計）人: 謝焱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;B25B23/00;B25B21/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

本公開是關于螺絲刀控制方法及裝置。該方法包括：在接收到啟動指令時，控制螺絲刀的批頭向預設旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；檢測批頭的旋轉(zhuǎn)角度及螺絲刀的輸出扭力；在批頭的旋轉(zhuǎn)角度小于閾值、且螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制批頭向與預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。本公開能夠自動確定針對螺絲刀的操作需求，而無需用戶手動選擇開關，方便用戶使用，同時在螺絲刀上無需設置擰緊開關和擰松開關，使螺絲刀看起來簡潔美觀，提高用戶體驗。

技術領域

本公開涉及智能設備領域，尤其涉及螺絲刀控制方法及裝置。

背景技術

隨著科技的發(fā)展，越來越多的智能設備進入用戶日常生活和工作中，例如，智能掃地機器人、智能空氣凈化器等設備，這些智能設備不僅可以為用戶的生活和工作帶來便利，還可以更好的拓展相關家庭設備的功能。

螺絲刀是用戶日常生活和工作中的必備工具之一，在設備的安裝與拆卸時經(jīng)常需要使用螺絲刀擰轉(zhuǎn)螺絲，以擰緊或拆卸螺絲。按照是否提供動力可以將螺絲刀分為電動螺絲刀和手動螺絲刀；其中，電動螺絲刀可以在用戶的控制下自動輸出扭力，自動擰轉(zhuǎn)螺絲。

相關技術中，在螺絲刀上設置有擰緊開關和擰松開關，擰緊開關用于控制螺絲刀執(zhí)行擰緊螺絲的操作，擰松開關用于控制螺絲刀執(zhí)行擰松螺絲的操作；用戶使用螺絲刀時，通過選擇擰緊開關或擰松開關，以控制螺絲刀擰緊螺絲或擰松螺絲。

發(fā)明內(nèi)容

為克服相關技術中存在的問題，本公開實施例提供一種螺絲刀控制方法及裝置。所述技術方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種螺絲刀控制方法，包括：

在接收到啟動指令時，控制螺絲刀的批頭向預設旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；

檢測所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度及所述螺絲刀的輸出扭力；

在所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

在一個實施例中，檢測所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度，包括：

調(diào)用所述螺絲刀中內(nèi)置的陀螺儀檢測所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度。

在一個實施例中，在所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，包括：

在所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，啟動第一計時器計時；

在所述第一計時器計時到達第一預設時長時，控制所述批頭向與所述預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

在一個實施例中，所述方法還包括：

在所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度大于等于所述閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，檢測所述批頭是否停止旋轉(zhuǎn)；

在所述批頭停止旋轉(zhuǎn)時，啟動第二計時器計時；

在所述第二計時器計時到達第二預設時長時，控制所述批頭向與所述預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。

在一個實施例中，所述方法還包括：

在控制所述批頭向與所述預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)時，控制所述螺絲刀的輸出扭力由最大扭力基于預設步長逐步遞減。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種螺絲刀控制裝置，包括：

第一控制模塊，用于在接收到啟動指令時，控制螺絲刀的批頭向預設旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)；

第一檢測模塊，用于檢測所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度及所述螺絲刀的輸出扭力；

第二控制模塊，用于在所述批頭的旋轉(zhuǎn)角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。