[發明專利]螺絲刀控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201711332719.5
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108107933B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 謝焱
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;B25B23/00;B25B21/00
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

1.一種螺絲刀控制方法，其特征在于，包括：

在接收到啟動指令時，控制螺絲刀的批頭向預設旋轉方向旋轉；

檢測所述批頭的旋轉角度及所述螺絲刀的輸出扭力；

在所述批頭的旋轉角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉；

所述方法還包括：

在所述批頭的旋轉角度大于等于所述閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，檢測所述批頭是否停止旋轉；

在所述批頭停止旋轉時，啟動第二計時器計時；

在所述第二計時器計時到達第二預設時長、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測所述批頭的旋轉角度，包括：

調用所述螺絲刀中內置的陀螺儀檢測所述批頭的旋轉角度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述批頭的旋轉角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉，包括：

在所述批頭的旋轉角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，啟動第一計時器計時；

在所述第一計時器計時到達第一預設時長時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉時，控制所述螺絲刀的輸出扭力由最大扭力基于預設步長逐步遞減。

5.一種螺絲刀控制裝置，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于在接收到啟動指令時，控制螺絲刀的批頭向預設旋轉方向旋轉；

第一檢測模塊，用于檢測所述批頭的旋轉角度及所述螺絲刀的輸出扭力；

第二控制模塊，用于在所述批頭的旋轉角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉；

所述裝置還包括：

第二檢測模塊，用于在所述批頭的旋轉角度大于等于所述閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，檢測所述批頭是否停止旋轉；

計時模塊，用于在所述批頭停止旋轉時，啟動第二計時器計時；

第三控制模塊，用于在所述第二計時器計時到達第二預設時長、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第一檢測模塊調用所述螺絲刀中內置的陀螺儀檢測所述批頭的旋轉角度。

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二控制模塊，包括：

計時子模塊，用于在所述批頭的旋轉角度小于閾值、且所述螺絲刀的輸出扭力為最大扭力時，啟動第一計時器計時；

控制子模塊，用于在所述第一計時器計時到達第一預設時長時，控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉。

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

扭力控制模塊，用于在控制所述批頭向與所述預設旋轉方向相反的方向旋轉時，控制所述螺絲刀的輸出扭力由最大扭力基于預設步長逐步遞減。