[發(fā)明專利]螺絲刀控制方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711331565.8
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107992114B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝焱
• 申請（專利權(quán)）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: G05D17/02
• 分類號: G05D17/02;B25B23/00
• 代理公司: 11477 北京尚倫律師事務(wù)所
• 代理人: 代治國

1.一種螺絲刀控制方法，其特征在于，包括：

獲取螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息；

根據(jù)所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力；

調(diào)整所述螺絲刀的輸出扭力至所述目標(biāo)扭力；

獲取螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，包括：

獲取所述螺絲刀的緊固件內(nèi)表面與所述當(dāng)前批頭的外表面上設(shè)置的觸點(diǎn)所組成的檢測電路的輸出信號；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的輸出信號與批頭特征信息的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述輸出信號匹配的批頭特征信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力，包括：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的批頭特征信息與扭力的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述批頭特征信息匹配的目標(biāo)扭力。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取與所述螺絲刀對應(yīng)的螺絲孔的材料類型；相應(yīng)地，

根據(jù)所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力，包括：根據(jù)所述螺絲孔的材料類型及所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述批頭特征信息至少包括以下任一種信息：批頭大小、批頭類型。

5.一種螺絲刀控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息；

確定模塊，用于根據(jù)所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力；

調(diào)整模塊，用于調(diào)整所述螺絲刀的輸出扭力至所述目標(biāo)扭力；

所述第一獲取模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述螺絲刀的緊固件內(nèi)表面與所述當(dāng)前批頭的外表面上設(shè)置的觸點(diǎn)所組成的檢測電路的輸出信號；

確定子模塊，用于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的輸出信號與批頭特征信息的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述輸出信號匹配的批頭特征信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊根據(jù)預(yù)先設(shè)置的批頭特征信息與扭力的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述批頭特征信息匹配的目標(biāo)扭力。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第二獲取模塊，用于獲取與所述螺絲刀對應(yīng)的螺絲孔的材料類型；相應(yīng)地，

所述確定模塊根據(jù)所述螺絲孔的材料類型及所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力。

8.一種螺絲刀控制裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息；

根據(jù)所述螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，確定所述螺絲刀的目標(biāo)扭力；

調(diào)整所述螺絲刀的輸出扭力至所述目標(biāo)扭力；

獲取螺絲刀的當(dāng)前批頭的批頭特征信息，包括：

獲取所述螺絲刀的緊固件內(nèi)表面與所述當(dāng)前批頭的外表面上設(shè)置的觸點(diǎn)所組成的檢測電路的輸出信號；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的輸出信號與批頭特征信息的對應(yīng)關(guān)系，確定與所述輸出信號匹配的批頭特征信息。

9.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)指令，其特征在于，該指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述方法的步驟。