[發明專利]一種自動對接測試裝置

有效

• 申請號: 201711331518.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108089568B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 覃兆丹;金雙;劉爽;胡建輝;王向紅
• 申請（專利權）人: 格力電器(武漢)有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動對接測試裝置，設置在上料傳送帶和出料傳送帶之間，其特征在于，包括機架，安裝于所述機架的送料模塊、上料模塊、檢測模塊，分料模塊，其中：

所述上料模塊用于將所述上料傳送帶上的待檢測的電器盒傳輸到所述送料模塊；

所述送料模塊用于將所述待檢測的電器盒推入所述檢測模塊并傳輸經過檢測的電器盒；

所述檢測模塊用于對所述待檢測的電器盒進行對接測試和觸點檢測并標記檢測結果為合格的電器盒，在檢測完成后將經過檢測的電器盒推到所述送料模塊上；

所述分料模塊用于將檢測結果為不合格的電器盒從所述送料模塊分出并儲存；

所述送料模塊包括安裝于所述機架的第一同步帶模組，設置在所述第一同步帶模組上的托盤底座、兩個第一伸縮氣缸和一個第二伸縮氣缸，其中：

所述第一同步帶模組與所述上料傳送帶平行、且傳輸方向相同；

所述托盤底座用于承裝放置有待檢測的電器盒的工裝托盤；

兩個所述第一伸縮氣缸的缸體固定在所述第一同步帶模組，且兩個所述第一伸縮氣缸的伸出端相對設置，用于夾持所述托盤底座；

兩個所述第二伸縮氣缸的缸體固定在所述第一同步帶模組，且兩個所述第一伸縮氣缸的伸出端位于所述第一同步帶模組的同一側，用于將所述放置有待檢測的電器盒的工裝托盤從托盤底座推入所述檢測模塊；

所述上料模塊包括上卸料工作機構，所述上卸料工作機構包括安裝于所述機架的第二同步帶模組，安裝于所述第二同步帶模組的夾具、第三伸縮氣缸以及第一旋轉氣缸，其中：

所述第二同步帶模組與所述第一同步帶模組平行、且傳輸方向相同；

所述第三伸縮氣缸的缸體固定在所述第二同步帶模組，所述第一旋轉氣缸的缸體固定于所述第三伸縮氣缸的伸出端；

所述夾具固定于所述第一旋轉氣缸的伸出端，用于夾持放置有待檢測的電器盒的工裝托盤。

2.根據權利要求1所述的自動對接測試裝置，其特征在于，所述上料模塊還包括掃碼機構，所述掃碼機構包括第二旋轉氣缸、連桿以及掃碼器，所述第二旋轉氣缸的缸體固定在所述機架上，所述連桿的一端與所述第二旋轉氣缸的伸出端傳動連接，所述掃碼器固定在所述連桿的另一端。

3.根據權利要求1所述的自動對接測試裝置，其特征在于，所述檢測模塊包括安裝在所述機架上的多個檢測單元，每一所述檢測單元包括一個第四伸縮氣缸、一個檢測機構以及一個蓋章機構，其中：

所述第四伸縮氣缸的缸體固定在所述機架上，所述第四伸縮氣缸的伸出端與所述檢測機構相對、并朝向所述送料模塊；

所述檢測機構安裝于所述機架，用于檢測所述待檢測的電器盒進行檢測；

所述蓋章機構安裝于所述機架，用于標記檢測結構為合格的電器盒。

4.根據權利要求3所述的自動對接測試裝置，其特征在于，所述檢測機構包括觸點板、第四伸縮氣缸、第五伸縮氣缸、支撐板以及控制器，其中：

所述支撐板固定在所述機架上，用于承裝所述待檢測的電器盒；

所述第四伸縮氣缸的缸體固定在所述機架上，所述第四伸縮氣缸的伸出端設有對接測試件，所述對接測試件用于對所述待檢測的電器盒對接測試并將測試結果傳輸至所述控制器；

所述第五伸縮氣缸的缸體固定在所述機架上，所述觸點板固定在所述第五伸縮氣缸的伸出端，用于對所述待檢測的電器盒進行觸點檢測并將測試結果傳輸至所述控制器；

所述控制器與所述對接測試件以及觸點板信號相連，根據接收到的測試結果生成測試結果為合格或測試結果為不合格的結果信號。

5.根據權利要求4所述的自動對接測試裝置，其特征在于，所述蓋章機構包括印章和與所述控制器信號相連的第六伸縮氣缸，所述第六伸縮氣缸的缸體固定在所述機架上，所述印章固定在所述第六伸縮氣缸的伸出端，所述第六伸縮氣缸根據接收到所述結果信號在測試結果為合格時動作。

6.根據權利要求1所述的自動對接測試裝置，其特征在于，所述分料模塊包括定位架、傳送帶以及傳送帶氣缸，所述傳送帶固定在所述定位架上、且與所述出料傳送帶平行，所述傳送帶氣缸帶動所述傳送帶運動。