[發明專利]自適應鎖緊機構

在審

• 申請號: 201711331330.9
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107855458A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 梁明柱
• 申請（專利權）人: 昆山恒信達自動化設備有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鉚接設備領域，尤其是自適應鎖緊機構。

背景技術

現有的鉚接都是使用用鉚釘沖壓部件，來進行鉚接操作。但是這種鉚接方式效率較低，而且容易造成鉚接部位不精確，影響鉚接質量。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有的鉚接不精確且效率低的不足，本發明提供了一種自適應鎖緊機構，通過氣缸來移動放置鉚釘，利用壓料塊和自鎖桿來給鉚釘定位，確保在鉚接的過程中，鉚釘不會偏移方向。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自適應鎖緊機構，包括機架、上下氣缸、鎖緊氣缸、鎖緊塊、滑塊、自鎖氣缸、自鎖塊、自鎖桿和壓料塊，所述機架頂端固定有上下氣缸，機架側端固定有鎖緊氣缸，上下氣缸的活塞桿與滑塊連接，底部帶有凹槽的鎖緊塊垂直穿過滑塊，鎖緊塊連接在鎖緊氣缸的活塞桿端，滑塊上設有壓料塊，壓料塊內部與自鎖桿滑動連接，用來驅動自鎖桿進行上下移動的自鎖塊與滑塊滑動連接，自鎖塊的尾端與自鎖氣缸的活塞桿端連接，自鎖氣缸與滑塊固定連接。

具體地，所述滑塊底端固定有自鎖滑座，自鎖塊置于自鎖滑座內滑動連接。

具體地，所述自鎖塊為Z字形塊體，自鎖塊的傾斜面置于自鎖桿的斜槽內

本發明的有益效果是：本發明提供了一種自適應鎖緊機構，通過氣缸來移動放置鉚釘，利用壓料塊和自鎖桿來給鉚釘定位，確保在鉚接的過程中，鉚釘不會偏移方向。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的鎖緊塊未鎖時的狀態圖；

圖3是本發明的鎖緊塊鎖緊滑塊時的狀態圖；

圖4是本發明的自鎖塊與自鎖桿相配合的示意圖；

圖中1.機架，2.上下氣缸，3.鎖緊氣缸，4.鎖緊塊，5.滑塊,6.自鎖氣缸，7.自鎖塊，8.自鎖桿，9.壓料塊，10.自鎖滑座。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

圖1是本發明的結構示意圖，圖2是本發明的鎖緊塊未鎖時的狀態圖，圖3是本發明的鎖緊塊鎖緊滑塊時的狀態圖，圖4是本發明的自鎖塊與自

鎖桿相配合的示意圖。

一種自適應鎖緊機構，包括機架1、上下氣缸2、鎖緊氣缸3、鎖緊塊4、滑塊5、自鎖氣缸6、自鎖塊7、自鎖桿8和壓料塊9，所述機架1頂端固定有上下氣缸2，機架1側端固定有鎖緊氣缸3，上下氣缸2的活塞桿與滑塊連接，底部帶有凹槽的鎖緊塊4垂直穿過滑塊5，鎖緊塊4連接在鎖緊氣缸3的活塞桿端，滑塊5上設有壓料塊9，壓料塊9內部與自鎖桿8滑動連接，用來驅動自鎖桿8進行上下移動的自鎖塊7與滑塊5滑動連接，自鎖塊7的尾端與自鎖氣缸6的活塞桿端連接，自鎖氣缸6與滑塊5固定連接。所述滑塊5底端固定有自鎖滑座10，自鎖塊7置于自鎖滑座10內滑動連接。所述自鎖塊7為Z字形塊體，自鎖塊7的傾斜面置于自鎖桿8的斜槽內。

結合附圖1和附圖2所示，首先啟動上下氣缸2，上下氣缸2的活塞桿通過滑塊5帶動壓料塊9進行上下移動。此時壓料塊9底部的吸嘴就可以貼合到工件需要鉚接的部位，此時鉚釘位于壓料塊9底部的吸嘴內。由于此時鎖緊塊4帶有凹槽的部位置于滑塊5的穿口內，因此鎖緊塊4的凹槽部分就是滑塊5上下活動的空間。

結合附圖1和附圖3所示，當壓料塊9吸附著鉚釘固定好位置之后，啟動鎖緊氣缸3，鎖緊氣缸3的活塞桿帶動鎖緊塊4沿著滑塊5的穿口進行水平直線移動，直到將鎖緊塊4的凹槽部分移出滑塊5，此時滑塊5就與鎖緊塊4相貼合，這樣就能夠利用門栓原理，將直線運動的滑塊5與鎖住，從而使得壓料塊9可以保持定位。

結合附圖3和附圖4所示，當壓料塊9的吸嘴定位好了之后，控制自鎖氣缸6，自鎖氣缸6的活塞桿帶動自鎖塊7，沿著自鎖滑座10的內腔往前移動。當自鎖塊7的斜面在自鎖桿8上的斜槽內水平移動時，會隨著自鎖塊7斜面上不斷升高的平面逐漸接觸并頂起自鎖桿8上的斜槽，從而利用斜滑坡增力結構將自鎖塊7的左右水平移動轉換成自鎖桿8的上下移動。此時自鎖桿8就可以在自鎖塊7的驅動下，沿著壓料塊內9的內腔往下移動，直到將壓料塊9內的鉚釘頂到工件的鉚接部位。最后利用工件底部的氣缸提供鉚接的壓力，從而完成整個鉚接的作業。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。