[發明專利]一種動態同步搭乘的公共交通運行系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201711331248.6
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107972679A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 羅艷
• 申請（專利權）人: 四川九鼎智遠知識產權運營有限公司
• 主分類號: B61B1/00
• 分類號: B61B1/00;B61K1/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司51214
• 代理人: 詹永斌

技術領域

本發明涉及公共交通運輸領域，特別是一種動態同步搭乘的公共交通運行系統及其控制方法。

背景技術

公共交通工具是服務與社會群眾的重要交通工具之一，就目前來說，最為常見的當然是各個城市當中的公交車，公交車座位城市交通工具中的重要交通工具之一，不僅僅是其相對低的乘車成本，更是由于其布滿整個城市交通網絡，對于乘客來說，乘車非常方便，能夠滿足大部分人的乘車需求，并且現在城市交通中有專門的公交專用車道，給公交車營造了一個良好的運行環境，為低碳出行做出了不可忽視貢獻，但公交基于其車型和出于其安全考慮，一般都設定了限速，這邊使得公交出行花費的時間更多，尤其是公交車沒到一站之后需要停靠一段時間，而停靠后車輛重新起步也需要花費一定的時間，這邊又增加了公交車耗時的因素，為趕時間的乘客造成困擾，也是基于此很多人便選擇了自身開車出行，從而給環境帶來污染、造成負擔。

基于公交車的上述現象，為了保證公交車也能夠快速達到乘客需要達到的目的地，城市快速公交應運而生，快速公交是利用現代化公交技術配合智能交通和運營管理(集成調度系統)，開辟公交專用道路和建造新式公交車站，實現軌道交通模式的運營服務，達到輕軌服務水準的一種動態同步搭乘的公共交通運行系統及其控制方法獨特的城市客運系統。通過采用專用車道，雖然快速公交能夠相對于普通公交速度較快，并且在很大程度上縮減了其運行過程中的耗費的時間，但是由于其不同于普通車道，在乘車方面對于乘客來說具有一定的局限性，且同樣也存在停車、起步耗費時間的現象。

站臺是專門為城市候車市民建設的公共設施，它提供了人們候車場所，為市民候車亭提供了方便。目前站臺提供一個定點乘車的公共設施，但是其除了與提供定點位置換乘車以外，相對于公交車以及乘客來說其功能性還不夠強。

發明內容

本發明的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種動態同步搭乘的公共交通運行系統及其控制方法，通過采用動態結構的設計，使得站臺能夠在載客車輛進站時帶動乘客與其同步運行，從而實現了車輛不用停靠以及起步便能實現乘客的搭乘，使得載客車輛可以處以一直行駛當中，大大的節約了時間，提高了載客車輛的行車效率。

本發明采用的技術方案如下：

本發明的動態同步搭乘的公共交通運行系統及其控制方法，包括站臺、車用軌道、搭乘軌道、載客車輛和控制系統；所述搭乘軌道與車用軌道等距平行設置，所述站臺沿搭乘軌道布置有若干；所載客車輛包括動力車頭、固定車廂和切換車廂；所述動力車頭上固定連接有用于裝載乘客的固定車廂，所述切換車廂可通過連接機構與固定車廂連接/脫落，用于乘客動態上/下車；所述切換車廂包括換乘車廂和搭乘車廂，與載客車輛可拆卸連接并同步運行的為換乘車廂，停靠在站臺內的車廂的為搭乘車廂；所述車頭和切換車廂上均設有獨立的驅動裝置和制動裝置，搭乘軌道用于切換車廂的運行和停靠；所述控制系統包括：

中央控制單元，包括控制器和控制電路，所述控制器通過控制電路與以下各個單元連接；

定位控制單元，包括安裝在車頭上的定位裝置、安裝在各切換車廂上的距離傳感器以及的設置在搭乘軌道上的作為定位基點的光電傳感器，所述定位裝置、距離傳感器和光電傳感器均與控制器連接；

速度檢測單元，包括設置在車頭上的速度傳感器一、各個切換車廂上的速度傳感器二和加速度傳感器以及分別設置在車頭和切換車廂上相互獨立的驅動裝置和制動裝置；所述速度傳感器一、速度傳感器二和加速度傳感均連接至控制器并向其發送可讀信號；所述驅動裝置和制動裝置均與控制器連接并受其控制；

車廂對接單元，包括設置在連接機構和設置在連接機構上的對準裝置；所述對準裝置安裝在連接機構上，所述連接機構和對準裝置均與控制器連接；

控制器控制車廂之間的連接機構鎖緊和解鎖；

供電單元，包括電源設備，用于為上述樊元提供電力支持。