[發明專利]一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備

有效

• 申請號: 201711329350.2
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108186277B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉金龍
• 申請（專利權）人: 中科數字健康科學研究院（南京）有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京成實知識產權代理有限公司 11724
• 代理人: 陳永虔

1.一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備，其特征在于：它包括旋轉套、傳動機構、第一固定環、電機軸、電動機、固定塊、固定環帶，其中固定環帶嵌套在需要保護的關節處；固定塊一端安裝在固定環帶外圓面上；電動機安裝在固定塊端面上；電動機上的電機軸穿出電動機的殼兩端；固定環帶的兩端分別安裝有傳動機構；旋轉套的兩端面上均安裝有第一固定環；旋轉套通過第一固定環安裝在兩個傳動機構上，且旋轉套嵌套在固定環帶外側；

上述傳動機構包括固定殼、第一齒圈、回位彈簧、第二固定環、第三固定環、固定支耳、第一圓柱銷、第二圓柱銷、支撐輪、第一齒輪、第二齒輪、扭矩離合器、第三齒輪、齒牙、第二圓孔、第三圓孔、第一圓孔，其中第二固定環端面上周向均勻的開有6個第三圓孔；6個第三圓孔的內圓面上均開有內螺紋；第二固定環內圓面安裝在固定環帶一端的外圓面上；第三固定環端面上周向均勻的開有6個第二圓孔；6個第二圓孔的內圓面上均開有內螺紋；第三固定環內圓面安裝在固定環帶靠近第二固定環一端的外圓面上，且第二圓孔與第三圓孔配合；3組固定支耳周向均勻的安裝在旋轉套內圓面上，且3組固定支耳均與第三固定環配合；每組中具有兩個固定支耳，且兩個固定支耳沿旋轉套軸線方向分布；每組固定支耳上的安裝結構完全相同，對于其中一個，支撐輪端面上周向均勻的開有N個第一圓孔；支撐輪通過第一圓柱銷安裝在一組中的兩個固定支耳之間，且支撐輪一端位于第二固定環與第三固定環形成的間隙內；6個第二圓柱銷外圓面上開有外螺紋；6個第二圓柱銷通過其上所開外螺紋與相應的第二圓孔和第三圓孔內螺紋配合安裝；6個第三齒輪分別安裝在6個第二圓柱銷上；6個固定殼一端周向均勻的安裝在固定環帶端面上，且每個第三齒輪與相應的固定殼上所開的缺口配合；6個第三齒輪分別位于6個固定殼內，固定殼內安裝有回位彈簧，回位彈簧一端安裝在固定殼端面上，另一端與第三齒輪端面接觸配合；第一齒圈一側的內圓面上周向均勻的間隔的開有6組齒牙；第一齒圈遠離開齒牙一端的內圓面通過軸承安裝在6個固定殼上，且第一齒圈與6個第三齒輪嚙合；第一齒輪安裝在電機軸上，且第一齒輪與第一齒圈嚙合；第二齒輪通過扭矩離合器安裝在電機軸上，且第二齒輪與旋轉套內圓面上所開的齒嚙合；

2個上述第一固定環內圓面均通過軸承安裝在2個第一齒圈外圓面上。

2.根據權利要求1所述的一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備，其特征在于：上述支撐輪端面上周向均勻的開有N個第一圓孔中的N為6或7或8。

3.根據權利要求1所述的一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備，其特征在于：上述第一齒輪通過鍵安裝在電機軸上。

4.根據權利要求1所述的一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備，其特征在于：上述回位彈簧為壓縮彈簧。

5.根據權利要求1所述的一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備，其特征在于：上述第一圓孔、第二圓孔和第三圓孔的直徑均相同。

6.根據權利要求1所述的一種基于齒輪傳動的旋轉式關節康復保護設備，其特征在于：上述固定環帶具有彈性。