[發明專利]一種機械傳動式驅動裝置

有效

• 申請號: 201711328743.1
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN108087519B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 陳勇
• 申請（專利權）人: 陳勇
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;F16D41/30;B62M1/32
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 黃歡娣;邱啟旺

1.一種機械傳動式驅動裝置，其特征在于，包括兩套杠桿(1)、兩套傳動機構(2)、中間軸(3)、中空滾轉軸(4)，所述杠桿(1)包括一動力臂(11)、兩個阻力臂(12)和一內齒弧(13)，兩個阻力臂(12)在支點處與動力臂(11)相連，動力臂(11)和阻力臂(12)以支點為中心同步轉動，所述支點與中間軸(3)保持相對靜止。阻力臂(12)遠端分別連接內齒弧(13)的兩端，內齒弧(13)的圓心與支點重合。傳動機構(2)包括第一齒輪(21)，與所述第一齒輪(21)同軸相連的內齒環(22)，位于所述內齒環(22)外圍的棘爪座(23)以及安裝在所述棘爪座上的多個棘爪(24)；所述第一齒輪(21)與內齒弧(13)嚙合；第一齒輪(21)與內齒弧(13)的嚙合點、第一齒輪(21)圓心、支點位于同一直線。所述中間軸(3)包括兩個軸端(31)和位于兩個軸端(31)之間的中空軸(32)，軸端(31)和中空軸(32)相連。軸端(31)具有用于安裝第二齒輪(33)槽口，第二齒輪(33)安裝于槽口內；兩套傳動機構(2)相向安裝在中間軸(3)的兩個軸端上，第二齒輪(33)與所述內齒環(22)嚙合。位于中空軸(32)兩側的第二齒輪(33)通過位于中空軸(32)內的反轉機構(34)相連，兩側的第二齒輪(33)通過反轉機構(34)實現同步反向轉動。所述中空軸(32)位于中空滾轉軸(4)內，所述中空滾轉軸(4)兩端安裝有棘輪環(41)，棘輪環(41)與所述多個棘爪(24)構成內齒式超越結構棘輪。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，還包括定滑輪(5)，兩個動力臂(11)通過繞過所述定滑輪的繩子相連，兩個動力臂(11)通過定滑輪實現同步反向運動。

3.一種機械傳動式驅動裝置，其特征在于，包括兩套杠桿(1)、兩套傳動機構(2)、中間軸(3)、中空滾轉軸(4)，所述杠桿(1)包括一動力臂(11)、兩個阻力臂(12)和一內齒弧(13)，兩個阻力臂(12)在支點處與動力臂(11)相連，動力臂(11)和阻力臂(12)以支點為中心同步轉動，所述支點與中間軸(3)保持相對靜止。阻力臂(12)遠端分別連接內齒弧(13)的兩端，內齒弧(13)的圓心與支點重合。兩個動力臂(11)通過定滑輪(5)實現同步反向運動；傳動機構(2)包括第一齒輪(21)，與所述第一齒輪(21)同軸相連的棘輪環(41)；所述第一齒輪(21)與內齒弧(13)嚙合；第一齒輪(21)與內齒弧(13)的嚙合點、第一齒輪(21)圓心、支點位于同一直線。所述中間軸(3)安裝在中空滾轉軸(4)，中空滾轉軸(4)以中間軸(3)為軸心轉動；所述中空滾轉軸(4)兩端安裝有棘爪座(23)，所述棘爪座(23)上有多個棘爪(24)，棘輪環(41)與所述多個棘爪(24)構成內齒式超越結構棘輪。

4.根據權利要求1-3任一項所述的裝置，其特征在于，還包括用于控制棘爪(24)伸縮的離合扣件，與所述棘輪環(41)、多個棘爪(24)構成離合式棘輪。