[發(fā)明專利]制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711328609.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN108928706B
• 公開（公告）日: 2020-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丸山裕;佐佐木俊太;川西洋司;石川佳延
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東芝電梯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02
• 代理公司: 上海華誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發(fā)明提供一種制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置，能夠在造成故障之前告知銜鐵的移動(dòng)的異常。制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置具備：制動(dòng)盤；銜鐵；彈簧，其使銜鐵向制動(dòng)盤側(cè)滑動(dòng)并被推到制動(dòng)盤上；電磁線圈，其克服彈簧的偏向力將銜鐵從制動(dòng)盤拉開；控制部，其在施加制動(dòng)的情況下，停用電磁線圈，在解除制動(dòng)的情況下，啟用電磁線圈；檢測(cè)部，其將在電磁線圈中流過的電流的變化分成基于電磁線圈的時(shí)間常數(shù)的電流增加分量以及由旋轉(zhuǎn)軸上的摩擦因子與銜鐵的滑動(dòng)阻力引起的基于反電動(dòng)勢(shì)的電流變動(dòng)分量；以及電流傳感器，其探測(cè)基于反電動(dòng)勢(shì)的電流變動(dòng)分量，根據(jù)電流傳感器的探測(cè)，觀測(cè)銜鐵的滑動(dòng)異常。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置。

背景技術(shù)

電梯具備利用馬達(dá)的動(dòng)力使吊籃上下移動(dòng)的卷揚(yáng)機(jī)，并且具備根據(jù)需要而對(duì)該卷揚(yáng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)的電磁制動(dòng)裝置。電磁制動(dòng)裝置包括固定于作為制動(dòng)對(duì)象的卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的制動(dòng)盤、在該旋轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)自如的銜鐵、將該銜鐵推到制動(dòng)盤上的彈簧以及克服彈簧的偏向力將上述銜鐵從制動(dòng)盤拉開的電磁線圈，在施加制動(dòng)的情況下，停用電磁線圈，在解除制動(dòng)的情況下，啟用電磁線圈。

當(dāng)停用電磁線圈后，從電磁線圈向銜鐵的磁吸引作用不再存在，受到彈簧的偏向力的銜鐵抵接到制動(dòng)盤而滑動(dòng)接觸。由此，制止卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)啟用電磁線圈后，從電磁線圈向銜鐵的磁吸引作用起作用，銜鐵克服彈簧的偏向力而從制動(dòng)盤離開。由此，解除制止而容許卷揚(yáng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)。

在上述電磁制動(dòng)裝置中，伴隨著銜鐵與制動(dòng)盤的接觸，銜鐵發(fā)生磨損，由于該磨損而產(chǎn)生的金屬的細(xì)粉向銜鐵的周邊飛散。飛散出的金屬粉進(jìn)入到銜鐵與旋轉(zhuǎn)軸的滑動(dòng)部分而造成阻力，銜鐵的移動(dòng)逐漸變差。如果以該狀態(tài)繼續(xù)使用電磁制動(dòng)裝置，則存在有可能造成制動(dòng)力降低、銜鐵不再移動(dòng)等故障這樣的問題。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008－168981號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，提供一種能夠在造成故障之前告知銜鐵的移動(dòng)的異常的制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置。

解決技術(shù)問題的技術(shù)手段

為了解決上述技術(shù)問題，實(shí)施方式的制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置具備：制動(dòng)盤，其固定于制動(dòng)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)軸；銜鐵，其在所述旋轉(zhuǎn)軸上滑動(dòng)自如；彈簧，其使所述銜鐵向所述制動(dòng)盤側(cè)滑動(dòng)并將所述銜鐵推到該制動(dòng)盤上；電磁線圈，其使所述銜鐵克服所述彈簧的偏向力而從所述制動(dòng)盤分離；控制部，其在施加制動(dòng)的情況下，停用所述電磁線圈，在解除制動(dòng)的情況下，啟用所述電磁線圈；檢測(cè)部，其將在所述電磁線圈中流過的電流的變化分成基于電磁線圈的時(shí)間常數(shù)的電流增加分量以及基于由所述銜鐵的滑動(dòng)的變化引起的反電動(dòng)勢(shì)的電流變動(dòng)分量；以及電流傳感器，其探測(cè)基于所述反電動(dòng)勢(shì)的電流變動(dòng)分量，根據(jù)所述電流傳感器的探測(cè)，觀測(cè)所述銜鐵的滑動(dòng)異常。

附圖說明

圖1是第1實(shí)施方式中的銜鐵及周邊的剖視圖以及電氣系統(tǒng)的框圖。

圖2是示出第1實(shí)施方式中的銜鐵的滑動(dòng)狀態(tài)的圖。

圖3是在銜鐵的滑動(dòng)中局部地存在滑動(dòng)阻力的增加的情況下的勵(lì)磁電流的波形圖。

圖4是在銜鐵的滑動(dòng)中在整個(gè)區(qū)域存在滑動(dòng)阻力的增加的情況下的勵(lì)磁電流的波形圖。

圖5是作為第1以及第2實(shí)施方式的制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置的等價(jià)電路的圖。

圖6是作為第3以及第4實(shí)施方式的制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置的等價(jià)電路的圖。

具體實(shí)施方式

下面，根據(jù)附圖，說明制動(dòng)器故障預(yù)兆診斷裝置的實(shí)施方式。