[發明專利]臥式環形鉆植一體機及其進行鉆植加工的方法

在審

• 申請號: 201711325530.3
• 申請日: 2017-12-13
• 公開（公告）號: CN107928103A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 王勇;許富恒;伍文超
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/06
• 分類號: A46D3/06;A46D3/08
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

1.一種臥式環形鉆植一體機，包括工作臺中心筒，所述工作臺中心筒的頂部安裝有頂部環形導軌，其特征在于：沿所述頂部環形導軌的圓周依次設有上下料工位、鉆孔工位和植毛工位，所述上下料工位位于所述工作臺中心筒的前側，鉆孔工位位于所述工作臺中心筒的后側，植毛工位位于所述工作臺中心筒的右側；所述上下料工位的前側設有自動送料機構、成品輸出機構和用于上下料的上下料三維機械手；所述自動送料機構與所述成品輸出機構并排設置且均沿前后方向延伸，自動送料機構位于所述上下料工位的前方左側，成品輸出機構位于上下料工位的前方右側，所述上下料三維機械手位于所述自動送料機構的左側，所述自動送料機構的刷體滑道呈前高后低結構；所述鉆孔工位的后側安裝有鉆孔裝置，所述植毛工位的右側安裝有植毛裝置；所述頂部環形導軌的各工位上分別安裝有水平狀的工位回轉頂板，各工位回轉頂板的外側分別連接有向下延伸的工位回轉豎板，各所述工位回轉豎板的下端分別連接有向外側水平伸出的工位回轉底板，各工位回轉底板的下方分別安裝有工作臺支架板，各工作臺支架板上分別安裝有刷體工作臺。

2.根據權利要求1所述的臥式環形鉆植一體機，其特征在于：所述頂部環形導軌的內外圓周面均設有尖部向外突出的頂部V形環，各工位回轉頂板上分別固定連接有向下延伸的頂部滾輪軸，各頂部滾輪軸的下端分別通過軸承安裝有頂部滾輪，各頂部滾輪的外周中部分別設有向內凹陷的頂部滾輪V形槽，各頂部滾輪V形槽分別嵌裝在所述頂部環形導軌內外兩側的頂部V形環上；所述頂部環形導軌的下端面安裝有環形齒圈，各工位回轉頂板的上端面中心分別安裝有工位轉換伺服電機，各工位轉換伺服電機的輸出軸分別向下穿過工位回轉頂板且下端頭安裝有工位轉換驅動齒輪，各工位轉換驅動齒輪分別與所述環形齒圈相嚙合。

3.根據權利要求2所述的臥式環形鉆植一體機，其特征在于：所述環形齒圈的下方設有側向支撐環軌，所述側向支撐環軌固定在所述工作臺中心筒的上部；各所述工位回轉豎板的內端面分別連接有水平向內伸出的側向支撐板，所述側向支撐板上分別固定有向下延伸的支撐滾輪軸，各支撐滾輪軸的下方分別安裝有支撐滾輪，所述支撐滾輪分別夾在所述側向支撐環軌的內外圓周面上。

4.根據權利要求1所述的臥式環形鉆植一體機，其特征在于：各所述工作臺支架板分別呈開口向外的U形，所述刷體工作臺分別安裝在工作臺支架板的中部凹陷處，各工作臺支架板的頂部分別連接在工位旋轉減速機的輸出軸下端，所述工位旋轉減速機分別固定在所述工位回轉底板的上端面，各工位旋轉減速機的輸入端分別與工位旋轉伺服電機的輸出端相連接。

5.根據權利要求4所述的臥式環形鉆植一體機，其特征在于：各工作臺支架板的底部下方分別安裝有工位回轉托板，各工作臺支架板的底部中心分別設有向下突出形成工作臺支架板鉸接軸，所述工作臺支架板鉸接軸通過托板軸承支撐在所述工位回轉托板中；所述工作臺中心筒的下部連接有底部環形導軌，所述底部環形導軌的內外圓周面均設有尖部向外突出的底部V形環；各所述工位回轉托板的內側分別向所述工作臺中心筒的方向伸出，各工位回轉托板上分別固定連接有向下延伸的底部滾輪軸，各底部滾輪軸的下端分別通過軸承安裝有底部滾輪，各底部滾輪的外周中部分別設有向內凹陷的底部滾輪V形槽，各底部滾輪V形槽分別嵌裝在所述底部環形導軌內外兩側的底部V形環上。

6.根據權利要求1所述的臥式環形鉆植一體機，其特征在于：各所述刷體工作臺的底座分別固定在升降滑板的外端面上，所述升降滑板的內端面分別通過升降滑塊支撐在升降導軌上，所述升降導軌固定在所述工作臺支架板上，所述工作臺支架板的外側面上部安裝有升降驅動伺服電機，所述升降驅動伺服電機的輸出端連接有向下延伸的升降絲杠，所述升降絲杠的上下兩端分別通過絲杠軸承支撐在所述工作臺支架板上，所述升降絲杠的中部旋接有絲杠螺母，所述絲杠螺母固定連接在所述升降滑板的背面。