[發明專利]一種磚縫填泥裝置、貼磚機及其工作方法

在審

• 申請號: 201711321627.7
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN108035221A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 吳杰
• 主分類號: E01C19/52
• 分類號: E01C19/52;E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磚縫填泥裝置，其特征在于：包括填泥支架、填泥轉臺、伸縮支架、鎖緊蓋、填泥升降桿、振動拉簧、振動支座、填泥滑塊和填泥漏籃；所述的填泥支架下端的四個頂角處設置有填泥支撐桿，填泥支架上端設置有安裝平臺，填泥轉臺固定在填泥支架上端安裝平臺的中心位置處，伸縮支架后端安裝在填泥轉臺上，且伸縮支架與填泥轉臺之間采用鎖緊蓋進行固定鎖緊，填泥升降桿位于伸縮支架前端正下方，且填泥升降桿上端與伸縮支架相連接，填泥升降桿下端與振動支座相固定，振動彈簧位于伸縮支架和振動支座之間，且振動彈簧沿填泥升降桿呈周向均勻布置，振動彈簧上端與伸縮支架相連接，振動彈簧下端與振動支座相連接，振動支座上端呈倒立的U型結構，振動支座下端沿其縱向中心軸線分別對稱設置有導向滑桿，填泥滑塊安裝在振動支座下端的導向滑桿上，填泥漏籃固定在填泥滑塊正下方，且填泥漏籃呈上端開口的空心矩形盒體結構，填泥漏籃底端面上均勻開設有出料孔。

2.一種應用權利要求1所述的磚縫填泥裝置的園林綠化地磚建設智能設備專用貼磚機的工作方法，其特征在于：所述貼磚機包括混聯機構、吸取裝置和磚縫填泥裝置；所述的混聯機構位于吸取裝置正下方，且混聯機構上端與吸取裝置相連接，磚縫填泥裝置位于吸取裝置正上方，其中：

所述的混聯機構包括移動底架和四自由度并聯機構，移動底架位于四自由度并聯機構下方，且移動底架與四自由度并聯機構固連；

所述的移動底架包括底板、移動滑軌、滑塊、限位彈簧和鎖緊柱，且移動滑軌和滑塊的數量均為四，限位彈簧數量為十六，鎖緊柱的數量為三十二；所述的底板固定在四自由度并聯機構上，移動滑軌沿底板的縱向中心軸線分別對稱布置，移動滑軌兩端分別設置有擋板，滑塊安裝在移動滑軌上，限位彈簧位于滑塊與移動滑軌的擋板之間，且限位彈簧一端通過鎖緊柱與移動滑軌的擋板相連接，限位彈簧另一端通過鎖緊柱與滑塊相連接，且移動滑軌的擋板內側面和滑塊的前后端面上均開設有安裝螺紋孔，鎖緊柱一端設置有用于固定限位彈簧的鎖緊扣，鎖緊柱另一端設置有與安裝螺紋孔相配合的外螺紋；

所述的四自由度并聯機構包括定平臺、虎克鉸、伸縮桿、球鉸鏈和動平臺，且虎克鉸、伸縮桿和球鉸鏈的數量均為四；所述的定平臺和動平臺均為圓盤狀結構，且動平臺位于定平臺正上方，定平臺上端部分和動平臺下端部分均分別設置有安裝螺紋，伸縮桿底端通過虎克鉸與滑塊相連接，伸縮桿頂端通過球鉸鏈與動平臺相連接；

所述的吸取裝置包括吸取臺座、吸取滑軌、吸取滑座、吸取轉盤、吸取支架、角度調節機構、吸持機構和推送機構；所述的吸取臺座下端設置有連接盤，吸取臺座上端設置有固定臺，且連接盤和固定臺之間設置有連接柱，吸取滑軌數量為二，吸取滑軌沿吸取臺座的橫向中心軸線分別對稱布置在固定臺上端面前后兩側，吸取滑座前后兩端分別安裝在吸取滑軌上，吸取滑座由水平板和垂直板組成，且水平板和垂直板之間設置有連接肋板，吸取轉盤固定在吸取滑座上端面中心位置處，吸取支架固定在吸取轉盤正上方，角度調節機構位于吸取支架上方，吸持機構安裝在角度調節機構正前端，推送機構位于吸取滑座后端；

所述的角度調節機構包括調節鉸鏈、調節支板、電機支柱、雙向輸出電機、收縮輪、調節鋼絲繩和調節耳座；所述的調節支板位于吸取支架前端，且調節支板與吸取支架之間通過調節鉸鏈進行連接，電機支柱位于吸取支架后端中心位置處，且電機支柱底端與吸取支架上端面相連接，電機支柱頂端與雙向輸出電機中部相連接，收縮輪、調節鋼絲繩和調節耳座的數量均為二，收縮輪固定在雙向輸出電機主軸上，調節鋼絲繩一端固定在收縮輪上，調節鋼絲繩另一端纏繞在調節耳座上，調節耳座固定在調節支板上端面上；

所述的磚縫填泥裝置包括填泥支架、填泥轉臺、伸縮支架、鎖緊蓋、填泥升降桿、振動拉簧、振動支座、填泥滑塊和填泥漏籃；所述的填泥支架下端的四個頂角處設置有填泥支撐桿，填泥支架上端設置有安裝平臺，填泥轉臺固定在填泥支架上端安裝平臺的中心位置處，伸縮支架后端安裝在填泥轉臺上，且伸縮支架與填泥轉臺之間采用鎖緊蓋進行固定鎖緊，填泥升降桿位于伸縮支架前端正下方，且填泥升降桿上端與伸縮支架相連接，填泥升降桿下端與振動支座相固定，振動彈簧位于伸縮支架和振動支座之間，且振動彈簧沿填泥升降桿呈周向均勻布置，振動彈簧上端與伸縮支架相連接，振動彈簧下端與振動支座相連接，振動支座上端呈倒立的U型結構，振動支座下端沿其縱向中心軸線分別對稱設置有導向滑桿，填泥滑塊安裝在振動支座下端的導向滑桿上，填泥漏籃固定在填泥滑塊正下方，且填泥漏籃呈上端開口的空心矩形盒體結構，填泥漏籃底端面上均勻開設有出料孔；

所述的工作方法，包括：操作時，首先通過推送機構以及吸取滑座在吸取滑軌上的滑動可帶動角度調節機構和吸持機構的左右運動，從而實現吸持機構吸持地磚時伸出長度的調節，通過吸取轉盤可帶動角度調節機構和吸持機構在水平面上的旋轉運動，從而可實現吸持機構局部水平對位的調節；然后通過吸持機構實現對地磚的吸取夾持；再通過角度調節機構可實現對水平地面和傾斜面地磚的鋪設。