[發明專利]一種基于大數據的清潔車系統

在審

• 申請號: 201711320935.8
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107864221A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王定輝
• 申請（專利權）人: 四川安創云通能源技術服務有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04N7/18;H04W4/029;G05B19/042
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于，包括：云服務器、移動終端及清潔車，所述移動終端通過無線網絡與所述云服務器通信連接，所述清潔車包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、壓力傳感器、通信模塊、PWM控制電路、電機及MCU，所述圖像采集模塊與所述圖像處理模塊連接，所述圖像處理模塊、壓力傳感器、通信模塊及PWM控制電路分別與所述MCU連接，所述電機與所述PWM控制電路連接，所述MCU通過所述通信模塊與所述云服務器連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述圖像采集模塊用于采集路面垃圾圖像信息并發送至所述圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊用于提取垃圾類別數據信息，并將該數據信息發送至所述MCU；

壓力傳感器設置于所述清潔車的車載垃圾箱底部，用于收集車載垃圾箱的壓力數據并將其發送至所述MCU；

所述通信模塊用于實現所述MCU與所述云服務器的通信連接，所述通信模塊可以為3G/4G/WIFI模塊；

所述PWM控制電路用于驅動所述電機工作；

所述電機用于帶動垃圾清掃裝置將垃圾收集到車載垃圾箱；

所述MCU用于根據接收到的垃圾類別數據信息通過所述PWM控制電路調整所述電機的轉速。

3.根據權利要求2所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述MCU還用于通過所述通信模塊將接收到的壓力數據發送至所述云服務器，并根據所述壓力傳感器的壓力數據變化判斷車載垃圾箱是否裝滿，并在判定車載垃圾箱裝滿后通過所述PWM控制電路關閉所述電機，同時向所述云服務器發送車載垃圾箱已裝滿的滿載標識信息。

4.根據權利要求3所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述MCU還用于當接收到垃圾類別數據信息時，通過預設算法判斷垃圾的清掃難度，并根據判斷情況調整輸出的PWM波占空比，若待清掃垃圾中包含難清理垃圾時，所述MCU增大輸出的PWM波占空比，增加所述電機轉速，反之，減小輸出的PWM波占空比。

5.根據權利要求4所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述MCU還連接有GPS，并通過所述通信模塊將GPS位置信息及當前時間信息發送至所述云服務器。

6.根據權利要求5所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述云服務器用于接收、存儲壓力數據、滿載標識信息、GPS位置信息及時間信息，并根據壓力數據、滿載標識信息、GPS位置信息及時間信息計算得到結合了清潔車行駛軌跡、垃圾箱滿載所用時間的清潔車管理表，并在接收到新數據后更新管理表，所述云服務器還用于通過預設算法對管理表進行進一步計算并輸出包含不同路段、不同時段各安排多少清潔車及每輛清潔車發車間隔時間的作業安排表。

7.根據權利要求6所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述MCU在向所述云服務器發送數據時會向被發送數據填充所述MCU的ID。

8.根據權利要求7所述的一種基于大數據的清潔車系統，其特征在于：所述移動終端用于訪問所述云服務器并可查詢管理表、作業安排表，用戶可結合管理表、作業安排表作出最優工作安排計劃。