[發(fā)明專利]一種互動(dòng)式教學(xué)機(jī)器人用清潔裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711318486.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-12
• 公開（公告）號(hào): CN107803353A
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易青蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京市雨花臺(tái)區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)法治宣傳與法律服務(wù)中心
• 主分類號(hào): B08B1/00
• 分類號(hào): B08B1/00;B08B1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種互動(dòng)式教學(xué)機(jī)器人用清潔裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器人，是現(xiàn)在社會(huì)的自動(dòng)化產(chǎn)物之一，可根據(jù)事先寫入的程序進(jìn)行自主的活動(dòng)，機(jī)器人的出現(xiàn)極大的解放了現(xiàn)代人們的勞動(dòng)力，提高生產(chǎn)的效率。在教學(xué)課堂上，為了激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)生的理解能力，課堂上引入互動(dòng)性機(jī)器人，可與學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)，幫助兒童理解課堂上的教學(xué)知識(shí)。但是在互動(dòng)型機(jī)器人由于長(zhǎng)時(shí)間的與不同的人進(jìn)行接觸，需要對(duì)其進(jìn)行定期清潔消毒，以此提高使用的安全性。現(xiàn)在的機(jī)器人需要人工進(jìn)行擦拭，且在清潔擦拭之后需要時(shí)間晾干，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種互動(dòng)式教學(xué)機(jī)器人用清潔裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出需要人工進(jìn)行擦拭，且在清潔擦拭之后需要時(shí)間晾干，費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種互動(dòng)式教學(xué)機(jī)器人用清潔裝置，包括清潔柜、彈簧柱、限位桿和承重板，所述清潔柜的上表面安裝有一號(hào)電機(jī)，且一號(hào)電機(jī)的下方安裝有絲桿，所述絲桿通過外側(cè)連接的固定套筒與連接套相連接，所述彈簧柱位于連接套的右側(cè)，且彈簧柱的右側(cè)設(shè)置有清潔刷，所述限位桿從連接套中間貫穿，且限位桿的上下兩側(cè)皆與清潔柜的內(nèi)壁相連接，同時(shí)清潔柜的左側(cè)設(shè)置有電源線，所述清潔柜的下方安裝有二號(hào)電機(jī)，且二號(hào)電機(jī)上方的聯(lián)動(dòng)軸從支撐臺(tái)的中間貫穿，所述支撐臺(tái)位于清潔柜內(nèi)壁的下表面，且支撐臺(tái)的上表面開設(shè)有環(huán)形滑軌，所述承重板通過下方的支撐桿與環(huán)形滑軌相連接，所述清潔柜內(nèi)壁的右側(cè)安裝有涂料裝置，且清潔柜的后側(cè)安裝有加熱室，同時(shí)加熱室的內(nèi)部設(shè)置有電熱絲，所述加熱室通過表面的排氣孔與清潔柜相連接，所述清潔柜內(nèi)壁的上方安裝有第一伸縮桿，且第一伸縮桿通過下方的下壓板與防滑凸塊相連接，所述清潔柜的外側(cè)連接有柜門，且柜門的表面安裝有觀察窗和控制按鈕。

優(yōu)選的，所述連接套關(guān)于固定套筒中心線對(duì)稱設(shè)置有2個(gè)，且固定套筒與絲桿螺紋連接。

優(yōu)選的，所述清潔刷設(shè)置有2種體積規(guī)格，且大體積的清潔刷位于小體積清潔刷的上方。

優(yōu)選的，所述支撐桿關(guān)于承重板的中心線對(duì)稱設(shè)置，且支撐桿與環(huán)形滑軌構(gòu)成滑動(dòng)結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述涂料裝置是由二號(hào)伸縮桿、集液筒、出液口、隔斷擋板、流通腔、海綿頭和擦拭巾組成，且二號(hào)伸縮桿通過左側(cè)的集液筒與隔斷擋板相連接，并且隔斷擋板的下方設(shè)置有流通腔，同時(shí)集液筒與出液口通過出液口相互連通，隔斷擋板的左側(cè)設(shè)置有擦拭巾，且擦拭巾的下方設(shè)置有海綿頭。

優(yōu)選的，所述防滑凸塊等間距排列在下壓板的下方，且下壓板與第一伸縮桿活動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該互動(dòng)式教學(xué)機(jī)器人用清潔裝置，內(nèi)部設(shè)置有涂料裝置，便于將清潔劑涂抹到機(jī)器人的外科上，同時(shí)固定套筒可隨著絲桿進(jìn)行上下移動(dòng)，使得清潔刷可對(duì)機(jī)器人的外殼進(jìn)行上下位置的刷拭，同時(shí)承重板可帶動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而清潔刷可對(duì)機(jī)器人的周身進(jìn)行左右方向的刷動(dòng)，彈簧柱的設(shè)計(jì)使得清潔刷可隨著機(jī)器人外殼的凹凸位置進(jìn)行自行調(diào)整，從而使得刷頭可對(duì)任意部位進(jìn)行刷動(dòng)，2種體積規(guī)格的設(shè)計(jì)提高使用的便利性，有效的對(duì)機(jī)器人進(jìn)行清洗消毒，避免細(xì)菌殘留，提高教學(xué)互動(dòng)時(shí)的安全性，以上設(shè)計(jì)提高了整體的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明支撐臺(tái)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明涂料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、清潔柜，2、一號(hào)電機(jī)，3、絲桿，4、固定套筒，5、連接套，6、彈簧柱，7、清潔刷，8、限位桿，9、電源線，10、二號(hào)電機(jī)，11、聯(lián)動(dòng)軸，12、支撐臺(tái)，13、環(huán)形滑軌，14、承重板，15、支撐桿，16、涂料裝置，1601、二號(hào)伸縮桿，1602、集液筒，1603、出液口，1604、隔斷擋板，1605、流通腔，1606、海綿頭，1607、擦拭巾，17、加熱室，18、電熱絲，19、排氣孔，20、第一伸縮桿，21、下壓板，22、防滑凸塊，23、柜門，24、觀察窗，25、控制按鈕。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。