[發明專利]定位模塊及其適用的手持式掃描器

有效

• 申請號: 201711318480.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN109922223B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 鍾明杰
• 申請（專利權）人: 東友科技股份有限公司
• 主分類號: H04N1/04
• 分類號: H04N1/04;H04N1/107
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 聶慧荃;鄭特強

本發明涉及一種定位模塊及其適用的手持式掃描器。定位模塊包括基座、旋轉支撐組件、轉軸體、轉輪、第一感測器以及第二感測器。旋轉支撐組件樞設至基座，且以第一軸為中心相對于基座轉動。轉軸體樞設于旋轉支撐組件的本體部。轉輪相對于轉軸體，樞接設置于本體部，恒抵轉軸體，于轉輪受摩擦力的作用以第二軸為中心轉動時，帶動本體部移動且驅動轉軸體轉動。第二軸偏移第一軸，于轉輪受摩擦力的作用時，帶動旋轉支撐組件轉動一角位移。第一感測器感測轉軸體的轉動，以獲致本體部的線位移，第二感測器則感測角位移，以達成定位功能。

技術領域

本發明涉及一種定位模塊，尤其涉及一種定位模塊及其適用的手持式掃描器。

背景技術

手持式掃描器是通過使用者以手持帶動的方式掃掠過掃描文件表面，以取得文件中的內容。相較于桌上型掃描器(flatbed scanner)，手持式掃描器可不受原稿尺寸的限制，以適當的路徑掃描，搭配組合影像的演算方式，即可實現大型文件的掃描作業。

然而，手持式掃描器于使用時，掃描器的移動速度難以保持固定，且掃描時亦可能略為偏離預定的掃描路徑或是發生抖動，致使掃描所得影像歪斜或變形，因此手持式掃描器通常結合有一定位模塊，以感測掃描路徑。傳統的手持式掃描器是利用單排或雙排滾輪(roller)結合旋轉編碼器(rotary encoder)或光學鼠標感測器(optical mouse sensor)進行定位。其中滾輪結合旋轉編碼器的定位方式，掃描路徑會受滾輸限制而無法任意改變掃描方向。另外，光學鼠標感測器直接感測紙張的方式，雖可變化移動方向進行掃描，但光學鼠標感測器會因不同紙張表面影響而產生誤差，使手持式掃描器無法精準定位而造成獲取影像品質不佳。

因此，如何發展一種定位模塊及其適用的手持式掃描器來解決現有技術所面臨的問題，實為本領域亟待解決的課題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種定位模塊及其適用的手持式掃描器。其中定位模塊相對于手持式掃描器的一掃描路徑，可感測多組由線位移以及角位移架構的定位數據，以對應手持式掃描器于掃描路徑上獲取的多個圖像數據，由此組合多個圖像數據，實現大型文件的掃描作業。

本發明另一目的在于提供一種定位模塊及其適用的手持式掃描器。其中定位模塊通過兩組感測器組配感測偏置轉輪及轉軸體組合的線位移以及角位移，可精確定位手持式掃描器的掃描路徑。且兩組感測器由光學鼠標感測器架構時，更可縮小定位模塊的整體體積，有效整合于手持式掃描器中。由于光學鼠標感測器是感測偏置轉輪及轉軸體而不直接感測待被掃描物件的表面，故可避免因物件表面的特性差異影響而使定位模塊產生的感測精度誤差。

為達到前述目的，本發明提供一種定位模塊。其結構包括一基座、一旋轉支撐組件、一轉軸體、一轉輪、一第一感測器以及一第二感測器。基座包括一容置空間、一通孔以及一開口，其中通孔相對于開口，且通孔與開口連通至容置空間。旋轉支撐組件通過通孔與基座樞接，以使旋轉支撐組件以一第一軸為中心相對于基座轉動。其中旋轉支撐組件包括一轉盤以及一本體部，轉盤的中心位于第一軸上，本體部容置于容置空間，且沿通孔至開口的方向延伸。轉軸體樞接設置于旋轉支撐組件的本體部。轉輪相對于轉軸體，樞接設置于旋轉支撐組件的本體部的一端，恒抵轉軸體，且部分貫穿開口，以使轉輪受一摩擦力的作用以一第二軸為中心轉動時，帶動本體部及基座移動一線位移且驅動轉軸體轉動。其中第二軸偏移第一軸，以使轉輪受摩擦力的作用時，轉輪帶動旋轉支撐組件以第一軸為中心轉動一角位移。第一感測器設置于旋轉支撐組件，且組配感測轉軸體的轉動，以獲致本體部的線位移。第二感測器設置于基座，且組配感測轉盤的轉動，以獲致本體部的角位移。