[發明專利]一種塑料板抓取輸送機構

有效

• 申請號: 201711318327.3
• 申請日: 2016-07-14
• 公開（公告）號: CN107777355B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南通迅達橡塑制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/06;B65G43/08
• 代理公司: 杭州聚邦知識產權代理有限公司 33269
• 代理人: 周美鋒

1.一種塑料板抓取輸送機構，包括放料桶體(10)和輸送架(20)， 輸送架(20)處于放料桶體(10)的右側處，其特征在于：所述放料 桶體(10)的中部具有放料內腔(11)，放料內腔(11)的內側壁上 設有豎直通槽(12)，放料桶體(10)的下部外側壁上固定有提升氣 缸(13)，提升氣缸(13)的推桿的端部固定有提升塊(14)，提升塊 (14)插套在對應的豎直通槽(12)中，放料內腔(11)的底面中部 固定有底部支撐塊(15)，底部支撐塊(15)上疊放有多個塑料板(1)， 提升塊(14)的端部處于最底部的塑料板(1)的邊部底面上；

所述放料桶體(10)的相對的兩個外側壁上固定有支撐板(16)， 上連接板(17)固定在兩個支撐板(16)上，上連接板(17)的右端 處于輸送架(20)的接料盤(23)的正上方；

上連接板(17)的頂面固定有無桿氣缸(171)，無桿氣缸(171) 的移動塊(174)插套在上連接板(17)的中部具有的橫向通槽(175) 中，移動塊(174)的下端向下伸出上連接板(17)并固定有豎直微 調電機(172)，豎直微調電機(172)的旋轉軸的底面中部具有的螺 接孔中螺接有調節桿(173)，調節桿(173)的下端固定有真空吸盤 (176)，真空吸盤(176)處于放料桶體(10)的正上方，移動塊(174) 的底面固定有導桿(177)，導桿(177)的底面中部具有豎直插孔(178)， 真空吸盤(176)的頂面具有豎直插桿(179)，豎直插桿(179)插套 在豎直插孔(178)中；

所述輸送架(20)的頂板的底面中部固定有接料氣缸(21)，輸送架(20)的頂板的底面左側部的下方設有底部支撐板體(201)，底部支撐板體(201)的頂面鉸接有傾斜氣缸(22)，傾斜氣缸(22)的 推桿穿過輸送架(20)的頂板上具有的導向通孔(202)，接料盤(23) 處于輸送架(20)的上方，接料氣缸(21)和傾斜氣缸(22)的推桿 的頂端鉸接在接料盤(23)的底面上，輸送架(20)的右側固定有提 升輸送架(24)，提升輸送架(24)的頂面固定有兩個側限位支撐板 (25)，兩個輸送傳動輥(26)處于兩個側限位支撐板(25)的左右 兩端處，輸送傳動輥(26)的兩端鉸接在兩個側限位支撐板(25)上， 橡膠傳送帶(27)張緊在兩個輸送傳動輥(26)上，其中一個側限位 支撐板(25)的外側壁上固定有輸送伺服電機(28)，輸送伺服電機(28)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應的輸送傳動輥(26)的 一端具有的花鍵孔中；

橡膠傳送帶(27)為斜向設置，其左端高度低于右端高度；

所述放料桶體(10)的頂端面上固定有輔助塊(18)，輔助塊(18) 上固定有接近開關(19)，接近開關(19)的感應端對著放料內腔(11) 的正上方；

所述底部支撐塊(15)的頂面固定有彈性保護層(151)；

所述接料盤(23)的底板具有安裝孔(231)，主接近開關(232)安裝在安裝孔(231)中，主接近開關(232)的感應端豎直向上，主接 近開關(232)的感應端的頂面低于接料盤(23)的頂面；

所述接料盤(23)的左側和前后側頂面具有防護壁(233)。