[發(fā)明專利]一種多方位自動化調(diào)節(jié)與更換打印原料的3D打印機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711317783.6
• 申請日: 2017-12-12
• 公開（公告）號: CN107856290A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳丹
• 申請（專利權(quán)）人: 吳丹
• 主分類號: B29C64/106
• 分類號: B29C64/106;B29C64/321;B29C64/209;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多方位自動化調(diào)節(jié)與更換打印原料的3D打印機，包括本體(1)、多自由度調(diào)節(jié)裝置(2)和自動換料裝置(4)，其特征在于:所述的本體(1)的內(nèi)壁上安裝有多自由度調(diào)節(jié)裝置(2)，本體(1)的左端外壁上安裝有自動換料裝置(4)；

所述的多自由度調(diào)節(jié)裝置(2)包括兩個升降機構(gòu)(21)、橫向機構(gòu)(24)和噴頭機構(gòu)(26)，兩個升降機構(gòu)(21)安裝在本體(1)的兩內(nèi)壁上，且兩個升降機構(gòu)(21)對稱布置，兩個升降機構(gòu)(21)之間通過橫向機構(gòu)(24)相連，橫向機構(gòu)(24)的下端安裝有噴頭機構(gòu)(26)；

所述的自動換料裝置(4)包括換料機構(gòu)(41)、輸送機構(gòu)(43)、兩個切換支撐機構(gòu)(45)和輔助機構(gòu)(46)，換料機構(gòu)(41)安裝在本體(1)的側(cè)壁上端，輸送機構(gòu)(43)安裝在本體(1)的側(cè)壁中部，兩個切換支撐機構(gòu)(45)安裝在本體(1)的側(cè)壁上，且兩個切換支撐機構(gòu)(45)對稱安裝，輔助機構(gòu)(46)安裝在本體(1)的側(cè)壁低端；

所述的升降機構(gòu)(21)包括固電機(211)、絲杠(212)、移動塊(213)、兩個固板(214)、U型滑架(215)、固滑槽(216)、兩個配合支鏈(217)、兩個限位支鏈(218)、兩個微滑槽(228)、兩個固電動滑塊(220)、兩個移滑板(221)、調(diào)節(jié)板(222)、兩個移滑槽(223)、輔板(224)、輔電機(225)、輔齒輪(226)和輔齒條(227)，固電機(211)通過底座安裝在上側(cè)固板(214)上，固電機(211)通過聯(lián)軸器與絲杠(212)相連，絲杠(212)的下端通過軸承安裝在下側(cè)固板(214)上，兩個固板(214)安裝在本體(1)上，絲杠(212)上設(shè)置有移動塊(213)，移動塊(213)安裝在U型滑架(215)上，U型滑架(215)通過滑動配合的方式與固滑槽(216)相連，固滑槽(216)對稱安裝在本體(1)的內(nèi)壁上，U型滑架(215)的一端安裝有兩個限位支鏈(218)，且兩個限位支鏈(218)對稱布置，限位支鏈(218)的外側(cè)通過滑動配合的方式與微滑槽(228)相連，微滑槽(228)安裝在本體(1)內(nèi)壁上，兩個配合支鏈(217)安裝在本體(1)內(nèi)壁上，兩個配合支鏈(217)對稱安裝，且配合支鏈(217)與限位支鏈(218)相對應(yīng)，U型滑架(215)的另一端安裝有兩個固電動滑塊(220)，固電動滑塊(220)上安裝有移滑板(221)，兩個移滑板(221)上安裝有調(diào)節(jié)板(222)，調(diào)節(jié)板(222)上安裝有兩個移滑槽(223)，且兩個移滑槽(223)對稱布置，兩個移滑槽(223)通過滑動配合的方式與輔板(224)相連，輔板(224)的后端通過底座安裝有輔電機(225)，輔電機(225)的輸出軸上安裝有輔齒輪(226)，輔齒輪(226)上嚙合有輔齒條(227)，輔齒條(227)安裝在輔板(224)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位自動化調(diào)節(jié)與更換打印原料的3D打印機，其特征在于：所述的配合支鏈(217)包括兩個L型固架(2171)和限位塊(2172)，兩個L型固架(2171)安裝在本體(1)內(nèi)壁上，且兩個L型固架(2171)對稱布置，L型固架(2171)的內(nèi)壁上均勻安裝有限位塊(2172)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多方位自動化調(diào)節(jié)與更換打印原料的3D打印機，其特征在于：所述的限位支鏈(218)包括限位框(2181)、伸縮氣缸(2182)、配板(2183)、配電機(2184)、錐螺紋(2185)、卡塊(2186)、配合板(2187)、彈簧(2190)、伸縮一桿(2188)和移桿(2189)，限位框(2181)的內(nèi)端安裝在U型滑架(215)上，且限位框(2181)上設(shè)置有配合槽，限位框(2181)的外端安裝在移桿(2189)上，伸縮氣缸(2182)的底端安裝在U型滑架(215)上，伸縮氣缸(2182)的頂端安裝在配板(2183)上，配板(2183)上安裝有配電機(2184)，配電機(2184)的輸出軸上安裝有錐螺紋(2185)，錐螺紋(2185)通過軸承安裝在配合板(2187)上，配合板(2187)上安裝有伸縮一桿(2188)，伸縮一桿(2188)的底端安裝在限位框(2181)的底端，錐螺紋(2185)通過螺紋的傳動方式與卡塊(2186)相連，卡塊(2186)通過滑動配合的方式與配合槽相連，卡塊(2186)上安裝在彈簧(2190)的一端，卡塊(2186)卡在限位塊(2172)上，彈簧(2190)的另一端安裝在限位框(2181)的內(nèi)壁上。