[發明專利]一種伺服液壓系統中多余力的抑制裝置

在審

• 申請號: 201711313639.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107859663A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 羅超
• 申請（專利權）人: 成都弗格森液壓機電有限公司
• 主分類號: F15B11/08
• 分類號: F15B11/08;F15B13/02;F15B13/04
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 李小金

技術領域

本發明涉及一種伺服液壓系統，特別是涉及一種伺服液壓系統中多余力的抑制裝置。

背景技術

液壓伺服系統是使系統的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統以其響應速度快、負載剛度大、控制功率大等獨特的優點在工業控制中得到了廣泛的應用。

現目前很多伺服液壓系統中并沒有對多余力的控制，甚至很多相關的技術員根本不知道多余力的存在。而在一些要求較高的加載系統中，多余力的影響便不可忽略。如高頻加載系統中，如果不考慮多余力抑制，加載力的輸出便不準。頻率越高，多余力也越明顯。在精確加載系統中，伺服缸的多余力不消除，便會造成加載力輸出不準，甚至損壞被加載產品。

現有技術大部分采用多余力抑制的方法是加限壓閥，只能做到最大力溢出。這種方法對壓力閥的要求高，要求該閥要達到一定的開關頻率。在高頻振動試驗中，壓力閥的開關頻率過快，壓力閥很容易損壞，對系統可靠性影響很大：如果不抑制多余力，只能靠伺服閥自身進行壓力調節，然而在實際應用中，這種方式并不是很可靠，在高頻振動中，液壓油來不及反應從而導致系統壓力堆積，使得加載精度受到影響，并且容易損壞伺服閥，因此在高頻振動試驗中加限壓閥的方法并不適用；如果在液壓系統中用溢流閥做力的抑制，即在伺服執行元件的進出口處增加對向溢流閥，靠溢流閥調節的壓力點來抑制最大力的輸出，這種方法只適用于低頻操作系統中，如果在高頻系統中使用，溢流閥由于開關頻率過快，很容易損壞。

發明內容

本發明的目的在于：針對不抑制多余力會影響加載精度、損壞伺服閥，使用溢流閥抑制多余力精度、穩定度不夠高的問題，本發明采用節流閥對多余力抑制的方法來提高系統的可靠性。

本發明采用的技術方案如下：

一種伺服液壓系統中多余力的抑制裝置，包括伺服缸和伺服閥，所述伺服缸與伺服閥通過兩根液壓油管連接，兩根液壓油管從伺服缸到伺服閥的方向并聯有卸荷閥，其特征在于，卸荷閥與伺服缸之間的兩根液壓油管上還并聯有節流閥，通過節流閥調節節流口大小，使伺服缸在加載系統中的多余力通過節流口溢出，不同的壓差，通過節流口的壓力就不一致，從而實現任意力抑制。

所述伺服缸與伺服閥之間的兩根液壓油管上均連接有壓力傳感器，用于監測管道壓力。

所述壓力傳感器串聯在卸荷閥與伺服閥之間的液壓油管上。

所述伺服閥為三位四通閥，伺服缸的兩個油口分別經液壓油管與伺服閥的兩個工作口連接。

所述節流閥的兩端經三通接頭連接在伺服缸與伺服閥之間的兩根液壓油管上。

所述卸荷閥的兩端經三通接頭連接在伺服缸與伺服閥之間的兩根液壓油管上。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明中通過節流閥的設置來調節節流口大小，使伺服缸在加載系統中的多余力通過節流口溢出，達到多余力抑制的效果。節流閥不同于溢流閥，溢流閥工作原理為設定一個略大于伺服缸工作壓力的壓力值，當伺服缸受壓達到設定值時，溢流閥才開始工作，對伺服缸壓力進行調節，且只能調節超出設定值部分，因此伺服缸所受壓力變化大且不穩定，溢流閥也容易受到損壞；而節流閥則可以隨時監控調節伺服缸壓力，使伺服缸所受壓力變化始終保持平緩穩定，增加了系統工作的穩定性，實現了任意力抑制。可以在要求高頻高精度的系統中使用，且可靠性高。

附圖說明

本發明將通過例子并參照附圖的方式說明，其中：

圖1是本發明的原理圖；

圖2是本發明的伺服液壓系統中多余力的抑制裝置應用于助力器加載試驗臺上的原理圖。

圖中：1－－伺服缸，2——伺服閥，3——卸荷閥，4——節流閥，5——壓力傳感器。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結合圖1、圖2對本發明作詳細說明。

實施例一

一種伺服液壓系統中多余力的抑制裝置，包括伺服缸1和伺服閥2，所述伺服缸1與伺服閥2通過兩根液壓油管連接，兩根液壓油管從伺服缸1到伺服閥2的方向并聯有卸荷閥3，其特征在于，卸荷閥3與伺服缸1之間的兩根液壓油管上還并聯有節流閥4，通過節流閥4調節節流口大小，使伺服缸1在加載系統中的多余力通過節流口溢出，不同的壓差，通過節流口的壓力就不一致，從而實現任意力抑制。