[發(fā)明專利]一種機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線用偏心軸組件安裝單元

有效

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• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108188700B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉朝輝;陳長勝;孫永清;李琥;牛輝;袁藝超
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西秦川智能機床研究院有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 趙瑩子

本發(fā)明公開了一種機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線用偏心軸組件安裝單元，主要內(nèi)容為：所述測量裝置安裝在框架內(nèi)，支架安裝在框架上，直線導(dǎo)軌安裝在右側(cè)支架上，滑塊安裝在右側(cè)直線導(dǎo)軌上，右壓裝裝置安裝在框架內(nèi)，左壓裝裝置安裝在框架內(nèi)，料槽安裝在框架內(nèi)，支架上安裝有狀態(tài)指示燈，底座安裝在框架上，讀碼器安裝架安裝在框架上，讀碼器安裝在讀碼器安裝架上，多色指示燈安裝在框架的頂面上，水平直線導(dǎo)軌安裝在框架的頂面上，水平滑塊安裝在水平直線導(dǎo)軌，掛架安裝在水平滑塊上，觸摸顯示屏安裝在掛架上。本發(fā)明實現(xiàn)了裝配線的自動化，降低了工人的作業(yè)強度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，裝配質(zhì)量一致性好且穩(wěn)定可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及關(guān)節(jié)減速器裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線用偏心軸組件安裝單元。

背景技術(shù)

偏心軸組件是關(guān)節(jié)減速器的重要零件，偏心軸組件中的角接觸球軸承合適的預(yù)緊可以增加軸承的剛度、提高旋轉(zhuǎn)精度、降低振動噪聲、延長使用壽命，通過測量偏心軸組件兩端角接觸球軸承外圈之間的距離即可選擇合適的墊圈。另外，高速滾動球軸承與軸以及軸承座孔需要采用過盈配合，而過盈安裝及加預(yù)緊力，不僅對軸承的定位、旋轉(zhuǎn)精度及軸承的游隙有影響，而且對滾動軸承的接觸角、軸承剛度、軸承內(nèi)的載荷分布以及摩擦等也有影響，所以軸承壓裝過程直接影響變速器的使用壽命。

傳統(tǒng)的偏心軸組件都是采用手工砸壓裝配方式已不能滿足現(xiàn)代企業(yè)批量生產(chǎn)要求，而偏心軸組件高度的測量都是采用配重塊加壓并加兩塊進行測量，測量過程完全由人工操作，測量的準(zhǔn)確性和可靠性差，一致性差，而且效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線用偏心軸組件安裝單元，其實現(xiàn)了裝配線的自動化，降低了工人的作業(yè)強度，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，裝配質(zhì)量一致性好且穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種機器人關(guān)節(jié)減速器裝配線用偏心軸組件安裝單元，包含框架、測量裝置、右壓裝裝置、左壓裝裝置、急停按鈕、觸摸開關(guān)、控制電柜、可調(diào)支撐、氣動元件、安裝支架、右電磁感應(yīng)加熱器、左電磁感應(yīng)加熱器、觸摸顯示屏、多色指示燈、掛架、安全門氣缸、下安全門、上安全門、狀態(tài)指示燈、支架、直線導(dǎo)軌、滑塊、料槽、底座、讀碼器、讀碼器安裝架、擋塊、水平滑塊、水平直線導(dǎo)軌和照明燈；所述可調(diào)支撐固定安裝在框架的底面上，所述控制電柜安裝在框架內(nèi)，所述安裝支架固定安裝在框架內(nèi)，所述氣動元件安裝在安裝支架上，所述急停按鈕固定安裝在框架的前側(cè)面上，所述測量裝置固定安裝在框架內(nèi)且測量裝置靠近框架的右側(cè)面，右側(cè)所述支架固定安裝在框架上，右側(cè)所述直線導(dǎo)軌固定安裝在右側(cè)支架上，右側(cè)所述滑塊安裝在右側(cè)直線導(dǎo)軌上，右側(cè)所述上安全門固定安裝在右側(cè)支架上，右側(cè)所述安全門氣缸固定安裝在右側(cè)支架上且右側(cè)安全門氣缸活塞桿末端安裝在右側(cè)下安全門上，右側(cè)所述下安全門安裝在右側(cè)滑塊上，所述右壓裝裝置安裝在框架內(nèi)且右壓裝裝置位于測量裝置的左側(cè)，中間所述支架固定安裝在框架上，中間所述直線導(dǎo)軌固定安裝在中間支架上，中間所述滑塊安裝在中間直線導(dǎo)軌上，中間所述上安全門固定安裝在中間支架上，中間所述安全門氣缸固定安裝在中間支架上且中間安全門氣缸活塞桿末端安裝在中間下安全門上，中間所述下安全門安裝在中間滑塊上，所述左壓裝裝置固定安裝在框架內(nèi)且左壓裝裝置位于右壓裝裝置的左側(cè)，左側(cè)所述支架固定安裝在框架上，左側(cè)所述直線導(dǎo)軌固定安裝在左側(cè)支架上，左側(cè)所述滑塊安裝在左側(cè)直線導(dǎo)軌上，左側(cè)所述上安全門固定安裝在左側(cè)支架上，左側(cè)所述安全門氣缸固定安裝在左側(cè)支架上且左側(cè)安全門氣缸活塞桿末端安裝在左側(cè)下安全門上，左側(cè)所述下安全門安裝在左側(cè)滑塊上，所述料槽固定安裝在框架內(nèi)且料槽位于左壓裝裝置的左側(cè)，所述右電磁感應(yīng)加熱器固定安裝在框架內(nèi)且右電磁感應(yīng)加熱器位于料槽的左側(cè)，所述左電磁感應(yīng)加熱器固定安裝在框架內(nèi)且左電磁感應(yīng)加熱器位于右電磁感應(yīng)加熱器的左側(cè)，所述測量裝置、右壓裝裝置、左壓裝裝置、右電磁感應(yīng)加熱器和左電磁感應(yīng)加熱器的前側(cè)的框架上都安裝有觸摸開關(guān)，所述支架上安裝有狀態(tài)指示燈，所述底座固定安裝在框架上，所述讀碼器安裝架固定安裝在框架上且讀碼器安裝架位于底座的正上方，所述讀碼器固定安裝在讀碼器安裝架上，所述照明燈固定安裝在框架上，所述多色指示燈固定安裝在框架的頂面上，所述水平直線導(dǎo)軌固定安裝在框架的頂面上，所述水平滑塊安裝在水平直線導(dǎo)軌且水平直線導(dǎo)軌前端和后端都安裝有擋塊，所述掛架安裝在水平滑塊上，所述觸摸顯示屏安裝在掛架上。