[發明專利]一種車門裝配用輸送系統

有效

• 申請號: 201711311253.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108016530B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 陳雪;韓麗華;段琪桐
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B62D65/06
• 分類號: B62D65/06;B62D65/18
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 周放;尚世浩

1.一種車門裝配用輸送系統，其特征在于：包括車門拆卸工作臺(1)、第一升降機構(2)、車門預裝線(3)、第二升降機構(4)、第三升降機構(5)、第四升降機構(6)、空中轉運線(7)和移動機構(8)，所述第一升降機構(2)、第二升降機構(4)分別設置在車門預裝線(3)的輸入端、輸出端；所述第二升降機構(4)與第三升降機構(5)之間、第三升降機構(5)與第四升降機構(6)之間、以及第四升降機構(6)與第一升降機構(2)之間均設置有空中轉運線(7)；所述車門拆卸工作臺(1)固定設置在空中轉運線(7)的下方，且位于第四升降機構(6)與第一升降機構(2)之間；

所述車門預裝線(3)包括第一吊掛支架(31)和第一導軌A(90)，所述第一導軌A(90)通過第一吊掛支架(31)與生產車間的頂部固定連接；

所述空中轉運線(7)包括第二吊掛支架(71)和第一導軌B(91)，所述第一導軌B(91)通過第二吊掛支架(71)與生產車間的頂部固定連接；

所述第一升降機構(2)、第二升降機構(4)、第三升降機構(5)和第四升降機構(6)均包括可以上升或下降的升降導軌(27)，升降導軌(27)的兩端中的任意一端在上升或下降的過程中，可與第一導軌A(90)的某一端或第一導軌B(91)的某一端對接；

所述移動機構(8)可沿第一導軌A(90)或第一導軌B(91)或升降導軌(27)滑移；

所述車門拆卸工作臺(1)包括空中踏臺(101)、第一固定支架(102)和機械手(103)，所述空中踏臺(101)通過第一固定支架(102)固定設置在空中轉運線(7)的第二吊掛支架(71)上，機械手(103)固定設置在空中踏臺(101)上方的第二吊掛支架(71)上；

所述機械手(103)設置有多個，多個所述機械手(103)相對的布置在第一導軌B(91)的兩側。

2.根據權利要求1所述的車門裝配用輸送系統，其特征在于：所述第一升降機構(2)、第二升降機構(4)、第三升降機構(5)和第四升降機構(6)都還包括立柱(21)、驅動工作臺(22)、驅動總成(23)、傳動帶(24)、配重塊(25)和升降支架(26)，所述立柱(21)設置為兩個，兩個立柱(21)相對的豎直固定在生產車間的地面上，驅動工作臺(22)固定設置在兩個立柱(21)的頂部，驅動總成(23)固定設置在驅動工作臺(22)上，傳動帶(24)的一端與配重塊(25)連接，傳動帶(24)的另一端經過驅動總成(23)與升降支架(26)連接，各個所述升降導軌(27)固定設置在對應的升降支架(26)的底面。

3.根據權利要求2所述的車門裝配用輸送系統，其特征在于：每個所述升降導軌(27)上固定設置有位置感應裝置(28)和/或停止裝置(29)，所述位置感應裝置(28)設置為兩個，兩個所述位置感應裝置(28)分別設置在升降導軌(27)的兩端，所述位置感應裝置(28)包括限位開關或位置傳感器，所述停止裝置(29)包括第二固定支架(291)、氣缸安裝座(292)、氣缸(293)和限位銷(294)，第二固定支架(291)呈L形，第二固定支架(291)的一端與升降導軌(27)的中間部位的頂部固定連接，另一端位于升降導軌(27)的一側，且通過氣缸安裝座(292)與氣缸(293)固定連接，氣缸(293)的伸縮桿的末端固定連接所述限位銷(294)，限位銷(294)的一端可與沿升降導軌(27)滑移的移動機構(8)相接觸。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的車門裝配用輸送系統，其特征在于：所述移動機構(8)包括小車組(81)和吊具(82)，小車組(81)設于吊具(82)的上方，小車組(81)包括滑動組件(811)和豎直設置的第一吊桿(812)，滑動組件(811)與第一導軌A(90)或第一導軌B(91)滑動連接，第一吊桿(812)的上端與滑動組件(811)的底部固定連接，吊具(82)固定設置在第一吊桿(812)的下端；第一吊桿(812)的一側可與限位銷(294)相接觸。