[發明專利]一種可快速安裝的汽車駕駛機器人轉向機械手

在審

• 申請號: 201711310108.0
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN107962575A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳剛;陳守寶;吳俊;王和榮
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心32203
• 代理人: 朱寶慶

1.一種可快速安裝的汽車駕駛機器人轉向機械手，其特征在于，包括基座(1)、基座滑塊(2)、電機支架(3)、電機固定板(4)、轉向伺服電機(5)、行星減速器(6)、花鍵軸(7)、方向盤抓手(8)、第一角度調節裝置(9)、第二角度調節裝置(10)；其中

基座(1)固定于汽車駕駛室內，

基座滑塊(2)設置于基座(1)上且沿基座(1)做直線往復運動且靜止時通過快拆桿(11)固定于基座(1)上，

電機支架(3)底部與基座滑塊(2)轉動連接，

電機固定板(4)與電機支架(3)頂部轉動連接，

轉向伺服電機(5)固定于電機固定板(4)上，

行星減速器(6)固定于電機固定板(4)上且輸入端與轉向伺服電機(5)輸出軸連接，

花鍵軸(7)與行星減速器輸出軸固定連接，

方向盤抓手(8)與花鍵軸(7)固定連接，

第一角度調節裝置(9)連接電機支架(3)上端側壁和電機固定板(4)，第二角度調節裝置(10)連接電機支架(3)下端側壁和基座滑塊(2)，

兩個角度調節裝置均包括支架(9-3)、內螺紋管(9-1)、螺紋管(9-2)、錐齒輪副(9-4)、手輪(9-5)，

支架(9-3)轉動連接于電機支架(3)的側壁上，

錐齒輪副(9-4)設置于支架(9-3)內，

螺紋管(9-2)穿過支架(9-3)的側壁與錐齒輪副(9-4)的第一錐齒輪固定連接，

內螺紋管(9-1)一端與電機固定板(4)或基座滑塊(2)轉動連接，

內螺紋管(9-1)另一端端面設置內壁帶螺紋的螺紋槽，

螺紋管(9-1)與螺紋槽螺紋連接，

手輪(9-5)穿過支架(9-3)的側壁與錐齒輪副(9-4)的第二錐齒輪固定連接。

2.根據權利要求1所述的轉向機械手，其特征在于，方向盤抓手(8)包括中心接頭(8-1)、調整臂桿(8-2)、快拆管夾(8-3)、方向盤加持件(8-4)、夾緊螺釘(8-5)、鎖緊螺母(8-6)；其中

中心接頭(8-1)上設置于花鍵軸(7)連接花鍵槽，

調整臂桿(8-2)有三個且沿中心接頭(8-1)周向均勻的固定于中心接頭(8-1)上，

方向加持件(8-4)包括支撐臂、夾持槽，

支撐臂上設置支撐通孔且調整臂桿(8-2)穿過支撐通孔，

夾持槽設置于支撐臂端部且槽體上設置螺釘通孔，

方向盤設置于夾持槽內，

快拆管夾(8-3)加持在調整臂桿(8-2)和方向加持件(8-4)連接處，

夾緊螺釘(8-5)穿過螺釘通孔且固定方向盤，

鎖緊螺母(8-6)固定夾緊螺釘(8-5)。

3.根據權利要求1所述的轉向機械手，其特征在于，花鍵軸(7)上設置快拆接頭，花鍵軸(7)伸進花鍵槽一定深度后，快拆接頭將其固定。