[發(fā)明專利]一種伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711307549.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107953534A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬逵;崔龍奇;徐小龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京利德東方橡塑科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C47/34
• 分類號(hào): B29C47/34;B29C47/92;B29L23/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司32218
• 代理人: 徐冬濤,許軻

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，屬于管類產(chǎn)品擠出生產(chǎn)線的牽引設(shè)備，具體是一種伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)。

背景技術(shù)

隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)和高鐵的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。膠管擠出生產(chǎn)過(guò)程中，牽引設(shè)備至關(guān)重要，既要保證產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中不被壓扁，又要確保能夠提供足夠、穩(wěn)定的牽引力。現(xiàn)有設(shè)備夾持多用手搖柄調(diào)節(jié)，夾持力難以調(diào)整、量化，產(chǎn)線速度不穩(wěn)定，尤其是初期產(chǎn)線啟動(dòng)、提速階段，且面對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的產(chǎn)品外觀尺寸變化時(shí)，無(wú)法做到自適應(yīng)恒定夾持力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了制造一種便于調(diào)節(jié)夾持壓力、提供恒定加持力及能提供穩(wěn)定產(chǎn)線速度的伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)，其包括機(jī)架，以及設(shè)置在機(jī)架上的電箱、操作箱和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線光桿、螺桿、開(kāi)合伺服電機(jī)、上側(cè)牽引、下側(cè)牽引、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和減速箱，所述直線光桿與上側(cè)牽引、下側(cè)牽引通過(guò)直線軸承相連，所述開(kāi)合伺服電機(jī)與螺桿相連，上側(cè)牽引、下側(cè)牽引通過(guò)螺母和螺母座安裝在螺桿側(cè)部，在下側(cè)牽引和螺母座之間還連接有氣缸，通過(guò)開(kāi)合伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)為上側(cè)牽引、下側(cè)牽引提供牽引開(kāi)合動(dòng)力；所述上側(cè)牽引、下側(cè)牽引的皮帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)和減速箱提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，皮帶輪再帶動(dòng)皮帶進(jìn)行牽引，且在上側(cè)牽引、下側(cè)牽引的兩端還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支撐架和導(dǎo)向輪組，所述導(dǎo)向支撐架固定在機(jī)架上用于支撐產(chǎn)品，所述導(dǎo)向輪組安裝在導(dǎo)向支撐架上，被牽引的產(chǎn)品從導(dǎo)向輪組中穿過(guò)。

進(jìn)一步的，所述皮帶輪及皮帶為齒狀結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的有益效果是：便于調(diào)節(jié)夾持壓力及能提供穩(wěn)定的產(chǎn)線速度。具體的：

（1）雙伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行速度更加穩(wěn)定，上下?tīng)恳恢滦愿选?/p>

（2）伺服電機(jī)控制牽引開(kāi)合，開(kāi)合距離量化控制，精度高，調(diào)節(jié)便捷。

（3）產(chǎn)品尺寸變化時(shí)，氣缸可上下浮動(dòng)，提供恒定夾持力。

（4）齒形皮帶及帶輪，皮帶不打滑。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖主視圖。

圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖左視圖。

圖3是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖俯視圖。

圖4是驅(qū)動(dòng)軸半剖圖。

圖5（a）是光軸半剖圖及皮帶半剖圖.

圖5（b）和圖5（c）為皮帶輪和皮帶結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)架、2-導(dǎo)向輪組、3-直線光桿、4-螺桿、5-開(kāi)合伺服電機(jī)、6-吊裝環(huán)扣、7-操作箱、8-電箱、9-防護(hù)門、10-上側(cè)牽引、11-下側(cè)牽引、12-驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)、13-減速箱、14-螺母、15-螺母座、16-氣缸、17-皮帶、18-直線軸承、19-皮帶輪，20-導(dǎo)向支撐架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至5所示，一種伺服驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)，其包括機(jī)架1，以及設(shè)置在機(jī)架1上的電箱8、操作箱7和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線光桿3、螺桿4、開(kāi)合伺服電機(jī)5、上側(cè)牽引10、下側(cè)牽引11、驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12和減速箱13，所述直線光桿3與上側(cè)牽引10、下側(cè)牽引11通過(guò)直線軸承18相連，所述開(kāi)合伺服電機(jī)5與螺桿4相連，上側(cè)牽引10、下側(cè)牽引11通過(guò)螺母14和螺母座15安裝在螺桿4側(cè)部，在下側(cè)牽引11和螺母座15之間還連接有氣缸16，通過(guò)開(kāi)合伺服電機(jī)5驅(qū)動(dòng)為上側(cè)牽引10、下側(cè)牽引11提供牽引開(kāi)合動(dòng)力；所述上側(cè)牽引10、下側(cè)牽引11的皮帶輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)12和減速箱13提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，皮帶輪再帶動(dòng)皮帶進(jìn)行牽引，且在上側(cè)牽引10、下側(cè)牽引11的兩端還設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向支撐架20和導(dǎo)向輪組2，所述導(dǎo)向支撐架20固定在機(jī)架1上用于支撐產(chǎn)品，所述導(dǎo)向輪組2安裝在導(dǎo)向支撐架20上，被牽引的產(chǎn)品從導(dǎo)向輪組2中穿過(guò)。所述皮帶輪19及皮帶17為齒狀結(jié)構(gòu)。

針對(duì)本裝置的控制方法，主要包括以下步驟：

步驟1：選擇產(chǎn)品配方。

步驟2：調(diào)節(jié)氣缸氣壓至合適值。

步驟3：將膠管引至設(shè)備開(kāi)始聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)。