[發明專利]一種多DSP嵌入式計算機系統的同步方法

在審

• 申請號: 201711304530.5
• 申請日: 2017-12-11
• 公開（公告）號: CN108303914A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王可;曾永紅;王曉璐;劉慧婕;李巖
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 王瑞

1.一種多DSP嵌入式計算機系統的同步方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

（1）硬件設計：在多DSP嵌入式計算機系統中規劃出由一個DSP作為主處理器，其余全部DSP作為從處理器的邏輯關系，并在主DSP與每一個從DSP之間都增加一路Flag I/O的硬件連接；

（2）上電自舉：系統上電復位，多DSP嵌入式計算機系統中的多個DSP從嵌入式計算機系統硬件設計配套的固化存儲器中讀取程序，將程序搬到DSP本身的內存RAM中，開始運行程序，完成上電自舉；

（3）初始化和自檢：每個DSP運行各自的軟件程序，完成硬件初始化，完成對DSP本身和外設的自檢；

（4）DSP對自身身份進行判斷，如果是從DSP，則運行從DSP算法流程；如果是主DSP，則運行主DSP算法流程；

（5）對于從DSP，在完成初始化和自檢的前置工作之后，正式進入算法流程前，從DSP執行軟件同步程序代碼段：

a）首先通過與主DSP之間的Flag I/O發送握手信號量給主DSP；

b）隨后進入等待狀態，并持續讀取主DSP返回的Flag I/O狀態；

c）待主DSP返回的Flag I/O狀態置高時，跳出同步程序代碼段，執行后續算法程序；

（6）對于主DSP，在完成初始化和自檢的前置工作之后，正式進入算法流程前，主DSP執行軟件同步程序代碼段：

a）首先主DSP持續監聽所有從DSP與主DSP連接的Flag I/O狀態；

b）每當有一個從DSP Flag I/O狀態置高時，則記錄下該從DSP，繼續監聽其他從DSP狀態；

c）當所有從DSP連接的Flag I/O狀態都置高時，說明所有從DSP都完成了前置工作，則同時向所有從DSP發送Flag I/O信號量；

d）主DSP跳出同步程序代碼段，執行后續算法程序。