[發明專利]溜車提醒方法和裝置

在審

• 申請號: 201711303365.1
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108032804A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權）人: 風度（常州）汽車研發院有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種溜車提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取車輛當前的制動信息和車速信息；

當根據所述制動信息確定當前車輛沒有制動且根據所述車速信息確定車速不為零時，確定所述車輛處于溜車狀態；

當所述車輛處于溜車狀態時，向提醒模塊發送啟動信號，以使所述提醒模塊通過播放報警信號提醒駕駛員所述車輛處于溜車狀態。

2.根據權利要求1所述的溜車提醒方法，其特征在于，所述制動信息包括檔位信息、制動踏板開關信息和手剎開關信息。

3.根據權利要求2所述的溜車提醒方法，其特征在于，所述方法還包括：

當根據所述檔位信息確定當前檔位為空檔，根據所述制動踏板開關信息確定制動踏板未踩下，根據所述手剎開關信息確定手剎未拉起，以及，根據所述車速信息確定車速大于零且小于預設速度時，確定所述車輛處于溜車狀態。

4.根據權利要求3所述的溜車提醒方法，其特征在于，所述車輛溜車狀態包括向前溜車狀態和向后溜車狀態；

所述確定所述車輛處于溜車狀態，包括：

獲取車輛當前的輪胎轉動方向信息；

若根據所述輪胎轉動方向信息確定車輛輪胎正向轉動，確定車輛處于向前溜車狀態；

若根據所述輪胎轉動方向信息確定車輛輪胎反向轉動，確定車輛處于向后溜車狀態。

5.根據權利要求2所述的溜車提醒方法，其特征在于，在所述當所述車輛處于溜車狀態時，向提醒模塊發送啟動信號之后，還包括：

當根據所述檔位信息確定當前檔位為非空檔，或根據所述制動踏板開關信息確定制動踏板踩下，或根據所述手剎開關信息確定手剎拉起，或根據所述車速信息確定車速為零時，確定所述車輛不處于溜車狀態；

當確定所述車輛不處于溜車狀態時，控制所述提醒模塊停止播放報警信號。

6.一種溜車提醒裝置，其特征在于，所述裝置包括：控制模塊、多條CAN總線、輪速傳感器、存儲模塊和提醒模塊；

所述控制模塊通過所述多條CAN總線分別與所述輪速傳感器、車輛的制動踏板開關、車輛的手剎開關、車輛的變速箱和所述提醒模塊進行信息傳輸；

所述輪速傳感器，用于采集所述車輛的車速信息和輪胎轉動方向信息，并將所述車速信息和所述輪胎轉動方向信息通過所述CAN總線發送至所述控制模塊；

所述存儲模塊，用于存儲計算機程序；

所述控制模塊中設置有處理器，所述計算機程序在被所述控制模塊中的處理器運行時執行如權利要求1-5任一項所述的方法；

所述提醒模塊，用于當接收到所述控制模塊發送的啟動信號時，發出報警信號，以使提醒駕駛員所述車輛處于溜車狀態。

7.根據權利要求6所述的溜車提醒裝置，其特征在于，所述報警信號包括聲音報警和/或燈光報警。

8.根據權利要求6所述的溜車提醒裝置，其特征在于，所述輪速傳感器包括主動式輪速傳感器。

9.根據權利要求6所述的溜車提醒裝置，其特征在于，所述輪速傳感器設置在所述車輛的轉向節上。

10.根據權利要求6所述的溜車提醒裝置，其特征在于，所述裝置還包括開關，所述開關用于開啟或關閉所述控制模塊。