[發明專利]一種用雷達感知環境并進行觸覺反饋引導盲人行走的方法在審
| 申請號： | 201711302568.9 | 申請日： | 2017-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN107961145A | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 楊皓 | 申請（專利權）人： | 廣州正藝產品設計有限公司 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 510500 廣東省廣州市天河區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雷達 感知 環境 進行 觸覺 反饋 引導 盲人 行走 方法 | ||
1.一種用雷達感知環境并進行觸覺反饋引導盲人行走的方法，其特征在于：觸覺導盲器包括有感應-觸覺單元，盲人通過佩戴于身上的多個方向的雷達對身體外部環境進行實時感應，并將相關信息反饋至控制器，控制器通過該信息判斷外部多個方向物體距離，當距離達到預警距離時，控制器驅動與這個方向相應的觸覺發生裝置通過振動或壓感對佩戴者進行觸覺反饋提醒，當距離變化物體趨近時，反饋加強，當距離變化趨遠時，反饋減弱，若距離超出預警距離側反饋消失，盲人佩戴者便可以通過這些反饋，用身體的觸覺感知外部環境情況，引導自己的行走。
2.根據權利要求1所述的一種用雷達感知環境并進行觸覺反饋引導盲人行走的方法，其特征在于：所述觸覺導盲器以及包括盲人佩戴者本身，其中觸覺導盲器包括有感應-觸覺單元，軟性環帶，電源，感應觸覺單元為八個，提高精確度可將該單元排列得更多，前進狀態的感知，則最少可減至三個，每個感應-觸覺單元包括雷達，內含超聲波或電磁波發射器，接收器，控制器，觸覺發生裝置，觸覺導盲器中的多個感應-觸覺單元和電源由電線相連并固定于軟性環帶，多個感應-觸覺單元相互呈一定角度及距離分布，保證對外部環境360度的感應準確和均勻。
3.根據權利要求1所述的一種用雷達感知環境并進行觸覺反饋引導盲人行走的方法，其特征在于：感應-觸覺單元中發射器和接收器組成雷達，雷達和控制器以及觸覺發生裝置由電線或者電路板上電路相連接，電源通過電線和以上各部分相連接，雷達通過發射波和反射波感應障礙物，觸覺發生裝置和盲人佩戴者的身體相接觸。
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