[發明專利]一種噴藥無人機儲藥箱

在審

• 申請號: 201711301610.5
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN107853278A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 劉金成;劉浩云
• 申請（專利權）人: 四川中庸藥業有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B64D1/18
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 徐金瓊

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種噴藥無人機儲藥箱。

背景技術

噴藥無人機是植保無人機的一種，用于農林植物噴藥作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，來實現噴灑作業，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。

目前，噴藥無人機至少存在以下技術問題：

1、為防止儲藥箱在運行過程中漏液，通常會將儲藥箱密封設置，這樣一來，隨著藥液的減少，藥箱中氣壓減低，在外界氣壓的作用下，藥液很難噴灑出來；

2、隨著儲藥箱中藥液的減少，藥液在飛行過程中越來越容易晃動，進而沖擊藥箱內壁，對噴藥無人機的平衡有一定影響；

3、儲藥箱固定在噴藥無人機上，為保證儲藥箱的密封性，應當盡量避免拆開儲藥箱的箱體與蓋體，噴藥無人機儲藥箱中的藥液噴灑完畢后，直接采用進藥管進藥，補充藥液的速度慢；另外更換種類時，需要清洗儲藥箱，清洗速度慢，且可能清洗不干凈，造成藥液污染；

4、噴頭與機體固定，無人機飛行過程中，隨著無人機的偏移、轉向等造成機體傾斜的情況，噴頭跟著機體傾斜，從而使得噴頭噴液位置發生偏移，進而影響噴藥；

5、為實現支撐作用，噴藥無人機的起落架需要延伸至所有部件下方，包括噴頭，噴藥時，噴頭噴灑的藥液容易污染起落架。

發明內容

本發明提供一種噴藥無人機儲藥箱，以解決現有無人機飛行過程中，藥液晃蕩沖擊藥箱內壁進而平衡噴藥無人機平衡的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術手段：

一種噴藥無人機儲藥箱，包括上下密封蓋合的蓋體和箱體，所述蓋體的上側設有連接噴藥無人機機體的掛耳，蓋體的下側固定有一油缸；所述箱體內設有將箱體內部分為上下兩部分的活塞板，所述活塞板的上側與油缸的伸縮端相連，箱體的底部設有噴藥連接管和補藥管，所述噴藥連接管和補藥管上均設有控制閥門，所述噴藥連接管連有噴藥裝置。

作為優選地，所述噴藥裝置包括與噴藥連接管連通的噴藥管，所述噴藥管固定在儲藥箱的底面上，且噴藥管上設置有若干開口朝下的噴頭。

作為優選地，所述儲藥箱內設有藥液量監控裝置。

作為優選地，所述藥液量監控裝置包括分別設置在活塞板下側的壓力傳感器與箱體底部的凸塊，所述凸塊位于壓力傳感器的正下方，所述壓力傳感器與噴藥無人機的控制平臺通訊連接。

作為優選地，所述儲藥箱底部設有至少三根支腳，所述支腳與儲藥箱底部轉動連接。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

本發明主要針對儲藥箱的結構進行改進，在防藥液震蕩沖擊上，設置活塞板，避免藥液有晃蕩空隙，進而避免因藥液在飛行過程中晃動沖擊藥箱內壁，對噴藥無人機產生的平衡影響，同時活塞板的設置，也為藥液噴霧提供了動力，避免因氣壓問題出現出液難的問題。

附圖說明

圖1是噴藥無人機俯視視角的結構示意圖；

圖2是噴藥無人機仰視視角的結構示意圖；

圖3是藥箱與機體的連接狀態示意圖；

圖4是藥箱與機體的拆卸狀態示意圖；

圖5是藥箱的內部結構示意圖；

圖6是起落架的結構示意圖；

圖中標記為：1、機體；11、吊環；12、拉桿；13、橫梁；131、固定凹槽；2、旋翼；3、轉動電機；4、起落架；41、上起落架；42、下起落架；43、氣缸；44、連桿；45、支撐板；5、儲藥箱；51、箱體；52、蓋體；53、掛耳；54、活塞板；55、油缸；56、噴藥連接管；57、補藥管；58、壓力傳感器；59、凸塊；510、支腳；6、噴藥管；61、噴頭。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

結合附圖1-附圖6，一種噴藥無人機儲藥箱，包括控制平臺、機體1、儲藥箱5、噴藥裝置、旋翼2以及驅動旋翼2轉動的轉動電機3，所述轉動電機3與機體1之間固定連接，且轉動電機3與控制平臺通訊連接，所述旋翼2與機體1之間轉動連接，所述儲藥箱5與機體1可拆卸轉動連接，且儲藥箱5內部設置將儲藥箱5隔成空氣部、藥液部兩部分的活塞板54，所述活塞板54連有驅動活塞板54沿儲藥箱5滑動的油缸55，所述噴藥裝置與儲藥箱5相固定，且噴藥裝置與儲藥箱5的藥液部相連通。