[發明專利]用于夾持柔性物料的搬運裝置

在審

• 申請號: 201711301107.X
• 申請日: 2017-12-10
• 公開（公告）號: CN107877532A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙)32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種用于夾持柔性物料的搬運裝置，其特征在于，所述搬運裝置為左右對稱結構，包括左搬運手指裝置（1）和右搬運手指裝置（2），所述左搬運手指裝置（1）和右搬運手指裝置（2）包括調整底座（3）和設于調整底座（3）上的高度調整板（4），所述高度調整板（4）上設有滑臺（5），所述滑臺（5）上滑動設有氣爪（6），所述氣爪（6）包括滑塊（61）和和設于滑塊（61）上的夾持部（62），所述滑塊（61）通過滑銷（7）滑動安裝在滑臺（5）上，所述夾持部（62）包括主爪部（612），以及位于主爪部（612）兩側的第一輔爪部（622）和第二輔爪部（632）。

2.如權利要求1所述大夾持力的搬運裝置，其特征在于，所述滑臺（5）中設有氣缸，所述氣缸的活動端連接氣爪（6）。

3.如權利要求1所述大夾持力的搬運裝置，其特征在于，所述主爪部（612）通過支撐板（8）安裝在滑塊（61）上。

4.如權利要求1所述大夾持力的搬運裝置，其特征在于，所述滑塊（61）上橫向開設有滑槽，所述滑銷（7）包括桿部（71）和頭部（72），所述滑銷（7）的桿部（71）位于滑塊（61）的滑槽中。