[發明專利]用于確定汽車轉向角的方法

有效

• 申請號: 201711298594.9
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108009367B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉金武;易子超;陳阿龍;梅麗芳
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;B62D15/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 郭福利;魏思凡

1.用于確定汽車轉向角的方法，其特征在于，包括以下步驟:

S1，建立轉向系統結構模型；

S2，基于所述轉向系統結構模型與投影原理，建立滿載工況右轉向拉桿-轉向節的幾何模型；

S3，基于滿載工況右轉向拉桿-轉向節的所述幾何模型以及幾何理論，在斜投影面的基礎上建立轉向節位置二維模型；并獲得右轉向拉桿外端球鉸中心在斜投影面上的位置坐標；

其中，所述斜投影面垂直于右輪主銷中心線且通過所述右轉向拉桿外端球鉸中心；

S4，模擬轉向節與右轉向拉桿的運動，根據獲得所述右轉向拉桿外端球鉸中心在斜投影面上的位置坐標，再根據投影原理，在所述幾何模型中的俯視圖中分別表示出所述轉向節轉向前的投影與轉向后的投影，測量所述轉向節轉向前的投影與轉向后的投影的夾角，以建立轉向角計算二維模型，獲得轉向角。

2.根據權利要求1所述的用于確定汽車轉向角的方法，其特征在于，S1步驟中，根據三視圖理論和轉向系統，按照比例繪制轉向系統結構的CAD模型，設計并表達轉向系統零件幾何形狀、尺寸、位置和相互聯接關系。

3.根據權利要求2所述的用于確定汽車轉向角的方法，其特征在于，S2步驟中，根據轉向系統結構中尺寸、位置關系和投影原理，分別在三視圖中模擬右轉向拉桿與轉向節的幾何聯接關系；

其中，在所述幾何模型中表示出右輪主銷中心線、右轉向拉桿內端球鉸中心、右轉向拉桿外端球鉸中心，以及右輪中心線與右輪主銷中心線交點，且其交點與右轉向拉桿外端球鉸中心連接表示為轉向節，將右轉向拉桿內端球鉸中心與右轉向拉桿外端球鉸中心連接表示為右轉向拉桿。

4.根據權利要求3所述的用于確定汽車轉向角的方法，其特征在于，所述三視圖表示轉向前所述右轉向拉桿與所述轉向節之間的幾何聯接關系。

5.根據權利要求4所述的用于確定汽車轉向角的方法，其特征在于，S3步驟中，具體包括以下步驟：

S31，在所述斜投影面上建立坐標系，根據投影理論，在坐標系上表示出右輪中心線與右輪主銷中心線交點，以及右轉向拉桿內端球鉸中心；

S32，在坐標系中繪制所述轉向節的回轉軌跡，以及所述右轉向拉桿的運動軌跡，二者的交點為所述右轉向拉桿外端球鉸中心在斜投影面上的位置坐標；

S33，求解所述右轉向拉桿外端球鉸中心在斜投影面上的位置坐標，獲得轉向節位置。