[發(fā)明專利]一種電視輔助胸腔鏡術(shù)中病灶探測定位方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711298004.2
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108066017B
• 公開（公告）日: 2023-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易新;鄭偉;莊凌峰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州朗開醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61B90/11
• 分類號: A61B90/11;A61B34/20
• 代理公司: 蘇州拓云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本發(fā)明實施例公開了一種電視輔助胸腔鏡(video?assisted thoracic surgery，VATS)術(shù)中病灶探測定位方法及裝置，所述方法包括：控制帶有定位傳感器的定位導(dǎo)線和延伸導(dǎo)管一起進入病灶所在區(qū)域；根據(jù)定位導(dǎo)線的定位傳感器檢測病灶位置信息；根據(jù)定位導(dǎo)線進入的長度，確定錨定鉗的錨定位置，通過錨定鉗將延伸導(dǎo)管固定支撐于錨定位置(即病變位置)；當(dāng)手術(shù)過程中肺部塌陷后，控制定位導(dǎo)線通過延伸導(dǎo)管再次進入病灶處，根據(jù)定位導(dǎo)線的定位傳感器與用于探測定位傳感器位置及方向的體外探測器，定位病灶。該方法能對病灶位置進行實時定位，定位更加高效精準(zhǔn)，解決了VATS術(shù)中病灶定位困難的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電視輔助胸腔鏡術(shù)中病灶探測定位方法及裝置。

背景技術(shù)

在電視輔助胸腔鏡(video-assisted thoracic surgery，VATS)手術(shù)過程中，對于當(dāng)前常見的更小、更軟、更深、跨段間裂、多發(fā)，看不見、摸不著的病灶，在術(shù)中肺臟塌陷的情況下，難以實現(xiàn)肺內(nèi)小病灶的術(shù)中實時定位。

目前現(xiàn)有方案都不理想，難以做到實時的術(shù)中精準(zhǔn)定位。術(shù)前定位包括：經(jīng)胸壁或經(jīng)支氣管肺穿刺亞甲藍(lán)注射(擴散)、放置微彈簧圈(移位)、Hook wire定位(脫落)、放射性示蹤劑注射(輻射)。術(shù)中定位包括：術(shù)中胸腔鏡B超探頭定位(無法探及深部病變)、術(shù)中CT定位(無法實時)等。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例期望提供一種電視輔助胸腔鏡術(shù)中病灶探測定位方法及裝置，解決由于病灶小、軟、深而無法精準(zhǔn)定位的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

本發(fā)明實施例提供一種電視輔助胸腔鏡術(shù)中病灶探測定位裝置，所述裝置包括：定位導(dǎo)線、錨定鉗、延伸導(dǎo)管和體外探測器；

所述定位導(dǎo)線上設(shè)置有定位傳感器，所述定位傳感器用于探測在電磁場中的當(dāng)前位置坐標(biāo)信息；

所述錨定鉗用于固定于所述病灶所在區(qū)域；

所述延伸導(dǎo)管為內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)，用于所述定位導(dǎo)線與所述錨定鉗進出的通道。

所述體外探測器用于探測定位傳感器位置及方向

在上述方案中，所述定位導(dǎo)線還包括：

導(dǎo)線密封管，導(dǎo)線保護管，卡具和傳感插頭；

所述導(dǎo)線密封管，所述導(dǎo)線保護管和所述定位傳感器依次嵌套在一起。

在上述方案中，所述錨定鉗包括：

控制段、主體段、錨定段，所述主體段一端和所述控制段連接，另一端和所述錨定段連接；

所述控制端用于控制所述錨定段頭端的張開與閉合，從而控制錨定與解除錨定；

在上述方案中，所述延伸導(dǎo)管包括：

頭端和主體；

在上述方案中，所述裝置還包括：

體外探測器；

所述

體外探測器，用于探測所述定位傳感器位置及方向，。

本發(fā)明實施例還提供一種電視輔助胸腔鏡術(shù)中病灶探測定位方法，應(yīng)用于上述的探測定位裝置，所述方法包括：

控制帶有定位傳感器的定位導(dǎo)線和延伸導(dǎo)管一起進入病灶所在區(qū)域；

根據(jù)定位導(dǎo)線的定位傳感器獲取病灶位置信息；

根據(jù)定位導(dǎo)線進入的長度，確定錨定鉗的錨定位置，通過錨定鉗將延伸導(dǎo)管固定支撐于病灶位置；