[發明專利]一種汽車的響應方法、響應系統及汽車終端

在審

• 申請號: 201711297589.6
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108152793A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 曹劍
• 申請（專利權）人: 曹劍
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 靳浩

1.一種汽車的響應方法，其特征在于：包括如下過程：

手持終端綁定車載終端；

綁定終端發送找車信息至車載終端；

車載終端在接收到信息時，發送預設指令至綁定終端；

所述綁定終端在接收到所述預設指令時，發射超聲波信號；

所述車載終端在接收到所述超聲波信號時，根據所述超聲波信號確定所述綁定終端的位置；

所述車載終端在確定綁定終端的位置后，確定距離和方向，并將所述距離和方向發送至所述綁定終端。

2.根據權利要求1所述的汽車的響應方法，其特征在于：在所述綁定終端在接收到所述預設指令時，發射超聲波信號之后，所述車載終端在接收到所述超聲波信號時，根據所述超聲波信號確定所述綁定終端的位置之前，所述方法還包括：

所述綁定終端將超聲波信號的發射時間信息發送至所述車載終端。

3.根據權利要求2所述的汽車的響應方法，其特征在于：所述車載終端在接收到所述超聲波信號時，根據所述超聲波信號確定所述綁定終端的位置包括：

所述車載終端通過至少3個超聲波接收頭分別接收超聲波信號；

所述車載終端根據所述至少3個超聲波接收頭接收超聲波信號的時間以及所述發射時間信息，分別確定所述至少3個超聲波接收頭與所述綁定終端的距離；

所述車載終端根據所述至少3個超聲波接收頭的位置以及所述距離確定所述綁定終端的位置。

4.一種汽車響應系統，其特征在于：包括汽車終端、與汽車終端綁定的綁定終端，所述汽車終端：用于在接收到信息時，發送預設指令至所述綁定終端，在接收到超聲波信號時，根據所述超聲波信號確定所述綁定終端的位置，根據綁定終端的位置后，確定距離和方向，并將所述距離和方向發送至所述綁定終端；所述綁定終端，用于在接收到所述預設指令時，發射超聲波信號。

5.根據權利要求4所述的汽車響應系統，其特征在于：所述綁定終端，還用于將超聲波信號的發射時間信息發送至所述車載終端。

6.根據權利要求5所述的汽車響應系統，其特征在于：所述汽車終端，還用于根據所述至少3個超聲波接收頭接收超聲波信號的時間以及所述發射時間信息，分別確定所述至少3個超聲波接收頭與所述綁定終端的距離。

7.一種車載終端，其特征在于：包括

發送單元，用于在接收到信息時，發送預設指令至綁定終端，以使所述綁定終端在接收到所述預設指令后發射超聲波信號；

位置確定單元，用于在接收到超聲波信號時，根據所述超聲波信號確定所述綁定終端的位置，所述車載終端在確定綁定終端的位置后，確定距離和方向，并將所述距離和方向發送至所述綁定終端。

8.根據權利要求7所述的車載終端，其特征在于：還包括：發射時間信息接收單元，用于接收所述綁定終端發送的超聲波信號的發射時間信息。

9.根據權利要求7所述的車載終端，其特征在于：所述位置確定單元包括：

接收子單元，用于通過至少3個超聲波接收頭分別接收超聲波信號；

距離確定子單元，用于根據所述至少3個超聲波接收頭接收超聲波信號的時間以及所述發射時間信息，分別確定所述至少3個超聲波接收頭與所述綁定終端的距離；

位置確定子單元，用于根據所述至少3個超聲波接收頭的位置以及所述距離確定所述綁定終端的位置。