[發明專利]搬運系統、搬運裝置和模塊

有效

• 申請號: 201711294886.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108214456B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 井川智英;阪口雄也;山田敬也
• 申請（專利權）人: 株式會社達誼恒
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京市中倫律師事務所 11410
• 代理人: 李波;石寶忠

1.一種搬運系統，該搬運系統具有：搬運裝置，其具有保持工件的手，具有可旋轉地支承于基座的臂機構；控制裝置，其在向該搬運裝置供給電力的同時控制所述搬運裝置的動作；和電源電纜，其將該控制裝置和所述搬運裝置連接，

所述控制裝置具有：使用所述電源電纜接收發送用于控制所述搬運裝置的信號的通信部，

所述搬運裝置具有：用于驅動自身裝置的多個馬達、將從所述控制裝置供給的電力給予所述多個馬達而將該馬達驅動的多個驅動控制部、以及將所述多個驅動控制部連接并傳送從所述控制裝置供給的電力的內部電源線，

用所述電源電纜將一個所述驅動控制部與所述控制裝置連接，

各驅動控制部使用所述電源電纜和所述內部電源線，在所述控制裝置和其他所述驅動控制部之間接收和發送所述信號，根據該信號將所述馬達驅動，

所述電源電纜包含：傳送用于驅動所述馬達的電力的第1電源線、和傳送用于使所述驅動控制部工作的電力的第2電源線，

所述內部電源線包含：傳送用于驅動所述馬達的電力的第3電源線、和傳送用于使所述驅動控制部工作的電力的第4電源線，

所述控制裝置和所述驅動控制部使用所述第2電源線和所述第4電源線來接收和發送所述信號。

2.根據權利要求1所述的搬運系統，其中，所述驅動控制部具有：

驅動電路基板，其具有連接所述第1電源線或所述第3電源線的多個第1電源端子，將各第1電源端子電連接；

通信電路基板，其具有連接所述第2電源線或所述第4電源線的多個第2電源端子，將各第2電源端子電連接。

3.根據權利要求2所述的搬運系統，其中，所述多個驅動控制部用所述內部電源線串聯地連接。

4.根據權利要求2所述的搬運系統，其中，使多個所述驅動電路基板和所述通信電路基板分別通用化。

5.根據權利要求2所述的搬運系統，其中，各驅動控制部具有的所述第1電源端子為相同形狀，各驅動控制部具有的所述第2電源端子為相同形狀。

6.根據權利要求1所述的搬運系統，其中，所述搬運裝置具有用于控制所述搬運裝置的傳感器，所述驅動控制部使用所述內部電源線和所述電源電纜將從所述傳感器輸出的信號發送至所述控制裝置。

7.根據權利要求1所述的搬運系統，其中，所述多個馬達包含使所述臂機構升降的馬達。

8.根據權利要求1所述的搬運系統，其中，所述多個馬達包含使所述手相對于所述基座回旋的馬達。

9.根據權利要求1所述的搬運系統，其中，所述多個馬達包含將所述臂機構驅動的馬達。

10.根據權利要求1所述的搬運系統，其中，所述多個馬達包含使所述手相對于所述臂機構旋轉的馬達。