[發明專利]車輛間警告在審
| 申請號： | 201711293500.9 | 申請日： | 2017-12-08 |
| 公開（公告）號： | CN108216223A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 肯尼斯·詹姆斯·米勒 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/08;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 回旋 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 美國;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 未來位置 盲點 處理器 迭代 消息激活 主車輛 占據 傳感器 馬達 發送 警告 配置 | ||
1.一種主車輛，包括：
馬達、傳感器、處理器，所述處理器被配置為：
基于附近第一車輛和第二車輛的確定的當前特性迭代所述第一車輛和所述第二車輛的包括未來位置在內的一系列未來特性；
將盲點與所述第二車輛的迭代的未來位置相關聯；
確定所述第一車輛的未來位置是否占據所述盲點；
如果占據所述盲點，則向所述第二車輛發送包括消息激活時間的消息。
2.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：基于所述第一車輛的未來特性來調整所述盲點的尺寸。
3.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：基于所述第一車輛和所述第二車輛的未來特性來調整所述盲點的尺寸。
4.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述盲點與所述第二車輛的第三迭代的未來位置相關聯，并且其中所述處理器被配置為：基于所述第一車輛的第二迭代的未來位置處的所述第一車輛的未來特性來調整所述盲點的尺寸。
5.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述盲點是第一盲點，并且所述處理器被配置為：將不同的第二盲點與所述第二車輛的所述迭代的未來位置相關聯。
6.根據權利要求5所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：基于所述第一車輛的未來特性來調整所述第一盲點而不是所述第二盲點的尺寸。
7.根據權利要求1所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：基于當所述第一車輛被預測占據所述盲點時的未來時間來生成所述激活時間。
8.根據權利要求7所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：通過從所述未來時間中減去預定量來基于所述未來時間生成所述消息激活時間。
9.根據權利要求8所述的主車輛，其中所述處理器被配置為：基于所述第一車輛的未來特性來計算所述減去的預定量。
10.根據權利要求9所述的主車輛，其中所述第一車輛的所述未來特性是在所述第一車輛占據所述盲點的迭代之前的所述迭代期間所述第一車輛的預測速度。
11.一種控制主車輛的方法，所述主車輛包括馬達、傳感器、處理器，所述方法包括經由所述處理器執行以下操作：
基于附近第一車輛和第二車輛的確定的當前特性迭代所述第一車輛和所述第二車輛的包括未來位置在內的一系列未來特性；
將盲點與所述第二車輛的迭代的未來位置相關聯；
確定所述第一車輛的未來位置是否占據所述盲點；
如果占據所述盲點，則向所述第二車輛發送包括消息激活時間的消息。
12.根據權利要求11所述的方法，包括基于所述第一車輛的未來特性來調整所述盲點的尺寸。
13.根據權利要求11所述的方法，其中所述盲點與所述第二車輛的第三迭代的未來位置相關聯，并且所述方法包括基于在所述第一車輛的第二迭代的未來位置處的所述第一車輛的未來特性來調整所述盲點的尺寸。
14.根據權利要求11所述的方法，其中所述盲點是第一盲點，并且所述方法包括將不同的第二盲點與所述第二車輛的所述迭代的未來位置相關聯。
15.根據權利要求11所述的方法，包括基于當所述第一車輛被預測占據所述盲點時的未來時間來生成所述激活時間。
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