[發(fā)明專利]一種工件整理上料機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711292738.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-08
• 公開（公告）號(hào): CN108161384A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝欣航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 桐鄉(xiāng)勝輝精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工件整理上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述工件整理上料機(jī)構(gòu)包括固定底座、平移支架、升降支架、升降氣缸、理料圓筒、放料支架、整理電機(jī)、上料氣缸、上料圓板、轉(zhuǎn)動(dòng)底座和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述平移支架沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于固定底座上側(cè)，固定底座上方一側(cè)豎直設(shè)置有導(dǎo)桿支架，導(dǎo)桿支架一側(cè)兩端分別水平設(shè)置有平移導(dǎo)桿，平移支架一側(cè)兩端分別水平對(duì)稱設(shè)置有與平移導(dǎo)桿相適配的平移通孔，固定底座上方另一側(cè)均勻滾動(dòng)設(shè)置有多顆承板滾珠，所述固定底座上方一側(cè)豎直設(shè)置有驅(qū)動(dòng)支架，整理電機(jī)豎直向下設(shè)置在驅(qū)動(dòng)支架上側(cè)，整理電機(jī)輸出端水平固定設(shè)置有減速器，減速器輸出端水平設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)圓板，轉(zhuǎn)動(dòng)圓板與平移支架之間水平設(shè)置有平移連桿，平移連桿一端鉸連接于轉(zhuǎn)動(dòng)圓板下方外側(cè)，平移連桿另一端鉸連接于平移支架上方一側(cè)中部，所述平移支架上方兩側(cè)分別豎直對(duì)稱設(shè)置有升降導(dǎo)桿，升降支架沿豎直方向水平滑動(dòng)設(shè)置于升降導(dǎo)桿，升降支架上側(cè)豎直設(shè)置有與升降導(dǎo)桿相適配的升降套筒，所述升降導(dǎo)桿上端水平固定設(shè)置有支撐連板，升降氣缸豎直向下設(shè)置在支撐連板上側(cè)，升降氣缸輸出端與升降支架上側(cè)固定，所述升降支架上側(cè)豎直均勻設(shè)置有多個(gè)理料圓筒，理料圓筒內(nèi)豎直設(shè)置有下料通道，所述理料圓筒下端內(nèi)側(cè)均勻設(shè)置有環(huán)狀橡膠層，環(huán)狀橡膠層上端與理料圓筒之間采用導(dǎo)料斜面過渡連接，環(huán)狀橡膠層下端內(nèi)側(cè)設(shè)置有環(huán)狀擋料橡膠條，所述平移支架一側(cè)的固定底座上水平固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)底座，上料圓板水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)動(dòng)底座，轉(zhuǎn)動(dòng)底座上水平設(shè)置有與上料圓板相適配的轉(zhuǎn)動(dòng)放置槽，上料圓板外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座上均勻設(shè)置有多顆限位滾珠，上料圓板外側(cè)水平設(shè)置有與限位滾珠相適配的環(huán)狀限位卡槽，上料圓板下側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)底座上均勻設(shè)置有多顆轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)豎直向上設(shè)置在固定底座下側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端水平固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，上料圓板上方外側(cè)水平固定設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相適配的上料齒條，所述上料圓板上側(cè)中部豎直固定設(shè)置有上料支座，所述上料氣缸水平固定設(shè)置于上料支座一側(cè)中部，上料氣缸輸出端水平固定設(shè)置有放料支架，放料支架一側(cè)兩端分別水平固定設(shè)置有上料導(dǎo)桿，上料導(dǎo)桿沿水平方向滑動(dòng)設(shè)置于放料支架，所述放料支架上側(cè)沿水平方向均勻設(shè)置有多個(gè)與理料圓筒相適配的環(huán)狀電磁鐵。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件整理上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移支架下側(cè)中部沿水平方向設(shè)置有限位卡槽，固定底座上側(cè)豎直設(shè)置有限位擋塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件整理上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述放料支架外側(cè)的平移支架上均勻設(shè)置有多塊限位卡板，限位卡板為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，限位卡板與平移支架之間采用鎖緊栓固定連接。