[發明專利]物料理料方法

有效

• 申請號: 201711292448.5
• 申請日: 2017-12-08
• 公開（公告）號: CN108001734B
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 黃松;韋朝初
• 申請（專利權）人: 佛山市松川機械設備有限公司
• 主分類號: B65B35/30
• 分類號: B65B35/30;B65B35/56
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 冉鵬程

1.一種物料理料方法，其特征在于：包括以下步驟：

物料輸送步驟：物料逐個被輸送至物料排列步驟；

物料排列步驟：被輸送的物料并排排列，并垂直于物料輸送步驟的輸送方向繼續輸送至轉向步驟；

轉向步驟：由物料排列步驟輸送的物料沿圓弧軌跡繼續輸送至反向排列步驟；

反向排列步驟：由轉向步驟輸送的物料沿物料排列步驟輸送方向相反的方向并排排列輸送；排列設定數量的物料形成一組物料，該組物料由出料端（3）垂直于反向排列步驟的排列方向被輸出至下一工位；

物料由物料輸送步驟持續不間斷輸送至反向排列步驟；在該組物料排列完成至該組物料被輸出至下一工位的過程中，反向排列步驟上排列的物料相對于出料端（3）靜止，物料輸送步驟逐個輸送物料至物料排列步驟中進行排列；

該組物料輸出至下一工位后，下一組排列設定數量的物料一起被輸送至出料端（3），物料輸送步驟逐個輸送物料至物料排列步驟中進行排列；

所述物料相對于出料端（3）相對靜止具體是指，物料排列步驟、轉向步驟和反向排列步驟上的物料聯動，物料排列步驟排列的物料依次動作半個物料間隔距離，轉向步驟和反向排列步驟均依次動作半個物料間隔距離；在物料排列步驟、轉向步驟和反向排列步驟的物料依次動作的同時，將物料排列步驟、轉向步驟和反向排列步驟中排列的全部物料沿物料排列步驟的排列輸送方向移動半個物料間隔距離，使得反向排列步驟中的物料相對出料端（3）靜止，物料輸送步驟中物料逐個輸送至物料排列步驟中。

2.如權利要求1所述的一種物料理料方法，其特征在于：所述物料排列步驟具體是指，逐個被輸送來的物料等間距并排進行排列。

3.如權利要求1或2所述的一種物料理料方法，其特征在于：所述轉向步驟具體是指，物料排列輸送步驟輸送的物料被圓弧過渡輸送到反向排列步驟，使得過渡后的物料與過渡前的物料相互平行且輸送方向相反。

4.如權利要求1所述的一種物料理料方法，其特征在于：所述反向排列步驟具體是指，初始狀態下，物料依次由物料輸送步驟排列輸送至反向排列步驟，直至出料端（3）處排列設定數量的物料，物料依然依次不間斷地由物料輸送步驟排列輸送至反向排列步驟；而出料端（3）的物料相對于出料端（3）靜止；直至排列設定數量的一組物料輸出至下一工位；下一組排列設定數量的物料在一個進料時間間隔內一起輸送至出料端（3）。