[發明專利]觸控交互裝置

有效

• 申請號: 201711287930.X
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108071909B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 宋向峰
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;郭迎俠

1.一種觸控交互裝置，包括可投射出觸控平面的電子設備，其中，所述觸控交互裝置還包括：操作本體，所述操作本體包括操作平臺；所述電子設備裝設于所述操作本體上，并使所述電子設備所投射出的所述觸控平面平行于所述操作平臺的上臺面并相對所述上臺面具有預定高度；

所述觸控交互裝置還包括調平機構，所述調平機構包括第二環狀板和用于調節所述第二環狀板和所述操作平臺的下臺面之間的平行度的調節組件，所述調節組件包括至少三個第一距離傳感器以及與至少三個所述第一距離傳感器一一對應的調節件，所述調節件用于改變所對應的第一距離傳感器到所述下臺面的距離；

所述第一距離傳感器設置于所述第二環狀板的上板面，用于測量其到所述下臺面的距離；

所述觸控交互裝置還包括處理器和控制器；

所述處理器配置成：計算出所述第一距離傳感器的測量結果的平均值與每個所述第一距離傳感器的測量結果的差值；

控制器配置成：獲取所述差值，并根據所述差值來控制與所述第一距離傳感器對應的調節件，以使所述第二環狀板的空間形態朝使所述差值減小方向變換。

2.根據權利要求1所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述觸控交互裝置還包括升降機構，所述升降機構驅動所述電子設備豎直移動，所述電子設備通過所述升降機構的驅動至少具有能夠突出于所述上臺面的第一位置，當所述電子設備位于第一位置時，所述電子設備投射出的所述觸控平面位于所述上臺面的上方。

3.根據權利要求2所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述電子設備通過所述升降機構的驅動還具有第二位置，當所述電子設備移動至第二位置時，所述電子設備的上端與所述上臺面齊平。

4.根據權利要求3所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述操作平臺具有貫通其上、下臺面的鏤空部，所述電子設備在所述第一位置與所述第二位置之間移動時通過所述鏤空部。

5.根據權利要求2所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述操作本體還包括底座以及設置于所述底座與所述操作平臺之間的支撐體；

所述升降機構包括豎直設置在所述支撐體上的直線導軌、豎直設置于所述直線導軌上的絲杠、裝設于所述直線導軌上并用于驅動絲杠轉動的第一伺服電機、裝設有絲母并通過絲母與所述絲杠形成螺旋傳動的安裝組件；所述電子設備裝設于所述安裝組件上。

6.根據權利要求5所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述安裝組件包括第一安裝體和第二安裝體；所述絲母設置于所述第一安裝體上，所述第一安裝體上還設置有球頭，所述第二安裝體固定在所述電子設備的下端，所述第二安裝體上開設有球狀凹陷；所述球頭嵌設于所述球狀凹陷中以使所述電子設備鉸接于所述第二安裝體上；所述調平機構通過矯正所述電子設備的水平狀態以調整所述觸控平面與所述上臺面之間的平行度。

7.根據權利要求6所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述調平機構包括固定在所述第一安裝體上的第一環狀板，所述第二環狀板固定在所述第二安裝體上并與所述第一環狀板相對設置，其中：

所述調節組件通過調節所述第二環狀板和所述下臺面之間的平行度來調節所述第二環狀板和所述上臺面之間的平行度。

8.根據權利要求7所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述調節件包括第二伺服電機和螺桿，所述螺桿穿設所述第一環狀板和所述第二環狀板，所述第二伺服電機設置于所述第一環狀板的下方并與所述螺桿的下端連接，所述螺桿與所述第二環狀板螺紋連接，以當所述第二伺服電機轉動時，所述螺桿帶動所述第二環狀板轉動以改變所述第二環狀板相對于所述下臺面的傾斜度。

9.根據權利要求5所述的觸控交互裝置，其特征在于，所述下臺面上還設置有第二距離傳感器，所述第二距離傳感器用于測量所述下臺面與所述第二環狀板之間的距離；

所述控制器還配置成：其存儲第一預設值和第二預設值；所述第二預設值小于所述第一預設值；所述控制器獲取所述第二距離傳感器的測量結果并與所述第一預設值和所述第二預設值進行比較；當所述第二距離傳感器的測量結果大于等于第一預設值，所述控制器控制所述第一伺服電機以第一轉速轉動；當所述第二距離傳感器的測量結果小于第一預設值而大于第二預設值時，所述控制器控制所述第一伺服電機以第二轉速轉動；所述第一轉速大于所述第二轉速；當所述第二距離傳感器的測量結果等于第二預設值時，所述控制器控制所述第一伺服電機停止轉動。