[發明專利]物體平面圖像的鏡頭校正方法及系統

在審

• 申請號: 201711286985.9
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN107958447A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 曹建
• 申請（專利權）人: 曹建
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

技術領域

本申請涉及自動化領域，特別是涉及自動化加工制造中采集到的物體平面圖像的鏡頭校正方法及系統。

背景技術

傳統的機械自動化加工和制造中，機械手可以根據控制程序對物體進行加工。在對物體進行加工的過程中，必須精確獲取物體的位置信息，例如，物體表面的一個凹槽的位置信息。通常，可以設置圖像采集裝置獲取物體表面的一個凹槽的信息。

在實現傳統技術的過程中，發明人發現存在以下技術問題：

圖像采集裝置的鏡頭具有中心，離鏡頭中心越遠，獲取的物體表面信息越容易因為畸變而失真。在精加工時，這些畸變甚至會對加工精度的產生實質性影響。從而，需要提供一種可以提高加工精度的技術方案。

發明內容

基于此，有必要針對上述物體表面信息發生畸變而失真的技術問題，提供一種方案。

一種物體平面圖像的鏡頭校正方法，包括：

獲取在圖像采集裝置中的待校正物體平面圖像；

根據模板實際圖像和模板在圖像采集裝置中的圖像兩者之間的映射關系，對待校正物體平面圖像進行鏡頭校正。

在其中一個實施例中，模板具有陣列式分布的圖形。

在其中一個實施例中，圖形為二維碼標識。

在其中一個實施例中，二維碼標識具有用于定位的中心點。

在其中一個實施例中，二維碼標識具有表征二維碼中心的坐標的內容。

在其中一個實施例中，陣列式分布的相鄰兩個二維碼標識間隔預設距離。

一種物體平面圖像的鏡頭校正系統，包括：

圖像采集裝置，用于獲取在圖像采集裝置中的待校正物體平面圖像；

處理器，用于根據模板實際圖像和模板在圖像采集裝置中的圖像兩者之間的映射關系，對待校正物體平面圖像進行鏡頭校正。

在其中一個實施例中，模板具有陣列式分布的圖形。

在其中一個實施例中，圖形為二維碼標識。

在其中一個實施例中，二維碼標識具有表征二維碼中心的坐標的內容。

上述物體平面圖像的鏡頭校正方法和系統，采用陣列式分布的二維碼標識組成的模板，且二維碼標識具有表征二維碼中心的坐標的內容，通過二維碼識別來確定坐標，從而實現待校正物體平面圖像的鏡頭校正，提高加工精度。

附圖說明

圖1為本申請實施例提供的物體平面圖像的鏡頭校正方法的流程圖。

圖2為本申請實施例提供的物體平面圖像的鏡頭校正方法的映射關系圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本申請具體實施例及相應的附圖對本申請技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

請參見圖1，本申請提供一種物體平面圖像的鏡頭校正方法，包括以下步驟：

S100：獲取在圖像采集裝置中的待校正物體平面圖像。

圖像采集裝置可以是照相機、攝像機等具有采集圖像功能的裝置，用于采集待校正物體平面圖像。

待校正物體是圖像采集裝置監測范圍內實際存在的物體。待校正物體實際圖像為第一圖像，是待校正物體未發生任何畸變的原始圖像。將待校正物體置于圖像采集裝置的監測范圍內，采集其圖像，即可得到待校正物體平面圖像，該圖像為第二圖像。監測范圍是圖像采集裝置的鏡頭可采集到圖像的范圍。在采集第二圖像時，將待校正物體置于圖像采集裝置的監測范圍內，由于圖像采集裝置的鏡頭具有中心，第二圖像相對于第一圖像會發生畸變。待校正物體離鏡頭的中心越近，畸變越小；離鏡頭中心越遠，畸變越大。

S200：根據模板實際圖像和模板在圖像采集裝置中的圖像兩者之間的映射關系，對待校正物體平面圖像進行鏡頭校正。

進一步的，在本申請提供的一個實施例中，模板可以是陣列式分布的圖形。該圖形由一個個像素點構成，結構簡單，容易識別和處理。

具體的，陣列式分布的圖形的大小根據實際需要進行選擇，以圖像采集裝置能獲得清晰的圖像，便于識別和分析為準。

進一步的，在本申請提供的又一個實施例中，該圖形為二維碼標識。

當然，在本申請提供的替代實施方式中，該圖形還可以是激光刻蝕圖形等能在圖像采集裝置中識別定位的圖形。

進一步的，在本申請提供的又一個實施例中，該二維碼標識具有用于定位的中心點。