[發明專利]一種具備輔助平衡及逃逸驅動能力的行走式液壓支架

有效

• 申請號: 201711286780.0
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108035757B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 劉治翔;王書舉;盧進南;毛君;魯楠;馬玉春;閆薇;劉華
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學;三一重型裝備有限公司
• 主分類號: E21D23/04
• 分類號: E21D23/04;E21D23/08
• 代理公司: 21109 沈陽東大知識產權代理有限公司
• 代理人: 梁焱<國際申請>=<國際公布>=<進入國

一種具備輔助平衡及逃逸驅動能力的行走式液壓支架，包括超前支護液壓支架、履帶式行走底盤及支架輔助平衡與逃逸驅動機構，超前支護液壓支架固定設置在履帶式行走底盤上，支架輔助平衡與逃逸驅動機構安裝在履帶式行走底盤最前端；支架輔助平衡與逃逸驅動機構包括主動履帶輪、第一從動履帶輪、第二從動履帶輪、輔助從動履帶輪、履帶輪支撐架、驅動電機及履帶；主動履帶輪與第一及第二從動履帶輪呈三角形分布在履帶輪支撐架上，若干輔助從動履帶輪呈直線排列在第一及第二從動履帶輪之間；主動履帶輪的主動輪軸與履帶式行走底盤之間加裝有液壓舉升機構；主動履帶輪輸出的動力通過履帶同步傳遞給第一從動履帶輪、第二從動履帶輪及輔助從動履帶輪。

技術領域

本發明屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種具備輔助平衡及逃逸驅動能力的行走式液壓支架。

背景技術

目前，煤礦巷道綜采工作面采用的超前支護方式主要有兩種，第一種為通過單體液壓支架配合鉸接頂梁的方式進行超前支護，第二種為直接利用普通的超前支護液壓支架進行超前支護。

對于第一種超前支護方式來說，不但存在支護強度低和支護面積小的缺點，還存在人工勞動強度大、作業效率低以及回柱危險性高的缺點。

對于第二種超前支護方式來說，雖然能夠克服上述缺點，但在超前支護液壓支架移動過程中，需要對頂板進行反復支撐，容易造成頂板破碎，因此超前支護液壓支架對不平整的頂板適應性較差。再有，當超前支護液壓支架的底座遇到松軟泥濘破碎的工作面底板時，由于存在較高的接地比壓，還特別容易出現支架鉆底現象，從而導致支架的支護穩定性和安全性均大幅度降低。

為了減小支架鉆底現象的發生幾率，技術人員為超前支護液壓支架增加了履帶式行走底盤，并產生了積極的效果，但并未完全杜絕支架鉆底現象的發生，特別是在沿空留巷回采時，由于受多次采動的影響，工作面底板的凹凸不平和松軟泥濘破碎情況更加突出，即使增加了履帶式行走底盤，超前支護液壓支架仍然時不時的發生鉆底現象，嚴重影響了綜采工作面的采煤效率。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種具備輔助平衡及逃逸驅動能力的行走式液壓支架，當遇到凹凸不平和松軟泥濘破碎的工作面底板時具有較強的適應性，能夠有效保證超前支護時的支護穩定性和安全性，面對凹凸不平和松軟泥濘破碎的工作面底板時，可有效降低履帶式行走底盤的接地比壓，增大接地面積，與工作面底板的附著力也明顯增大，不但能夠輔助平衡液壓支架，即使突發支架鉆底現象，也能夠使液壓支架從鉆底狀態下快速逃逸，大幅度提高液壓支架的作業效率。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種具備輔助平衡及逃逸驅動能力的行走式液壓支架，包括超前支護液壓支架、履帶式行走底盤及支架輔助平衡與逃逸驅動機構；所述超前支護液壓支架固定設置在履帶式行走底盤上，所述支架輔助平衡與逃逸驅動機構安裝在履帶式行走底盤的最前端。

所述支架輔助平衡與逃逸驅動機構采用履帶式結構，包括主動履帶輪、第一從動履帶輪、第二從動履帶輪、輔助從動履帶輪、履帶輪支撐架、驅動電機及履帶；所述主動履帶輪、第一從動履帶輪及第二從動履帶輪呈三角形分布在履帶輪支撐架上，主動履帶輪位于三角形的頂點，第一從動履帶輪和第二從動履帶輪依次分布在三角形的兩個下角點；所述輔助從動履帶輪數量若干，且若干輔助從動履帶輪呈直線排列在第一從動履帶輪與第二從動履帶輪之間；在所述主動履帶輪的中心固裝有主動輪軸，主動輪軸與履帶輪支撐架通過軸承相連，且主動輪軸與履帶式行走底盤之間加裝有液壓舉升機構；所述驅動電機固裝在履帶式行走底盤上，驅動電機的電機軸與主動輪軸相固連；所述第一從動履帶輪、第二從動履帶輪及輔助從動履帶輪的中心均固裝有從動輪軸，從動輪軸與履帶輪支撐架通過軸承相連；所述履帶套裝在主動履帶輪、第一從動履帶輪、第二從動履帶輪及輔助從動履帶輪外部，主動履帶輪輸出的動力通過履帶同步傳遞給第一從動履帶輪、第二從動履帶輪及輔助從動履帶輪。

在所述履帶式行走底盤上設置有集成電控箱，通過集成電控箱對超前支護液壓支架、履帶式行走底盤及支架輔助平衡與逃逸驅動機構進行統一控制。