[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)電磁鐵

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711286046.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-07
• 公開（公告）號(hào): CN108231325B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱登魁;路超;任威;陳浩;趙芳;陳志鵬;康劉陽;張亞娟;張振炎;孔寧寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南航天液壓氣動(dòng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01F7/14
• 分類號(hào): H01F7/14;H01F7/127
• 代理公司: 鄭州睿信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 王子龍

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電磁鐵。包括殼體及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在殼體上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有銜鐵，殼體上還安裝有線圈組件，銜鐵外周套設(shè)有擋鐵且擋鐵相對(duì)于殼體固定，銜鐵的外周和擋鐵的內(nèi)周上對(duì)應(yīng)設(shè)置有徑向間隔設(shè)置并在銜鐵動(dòng)作的起始位置時(shí)相互周向錯(cuò)開的內(nèi)、外齒形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵還包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)插入內(nèi)齒形結(jié)構(gòu)的相鄰兩個(gè)齒之間的齒槽中，限位結(jié)構(gòu)通過其兩側(cè)分別在銜鐵旋轉(zhuǎn)的左、右極限位置處與內(nèi)齒形結(jié)構(gòu)的齒擋止限位配合，旋轉(zhuǎn)電磁鐵還包括在斷電時(shí)為銜鐵提供回復(fù)力的彈性件。本發(fā)明擋鐵對(duì)銜鐵的吸力不再有軸向分力，因此可避免傳統(tǒng)技術(shù)中銜鐵和擋鐵吸合在一起而影響旋轉(zhuǎn)電磁鐵正常工作的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)電磁鐵。

背景技術(shù)

在許多工業(yè)生產(chǎn)的過程中，經(jīng)常需要使用有限轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的電機(jī)或者是有限轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)的電磁鐵（如工業(yè)自動(dòng)分揀的過程中）。目前國內(nèi)常見的旋轉(zhuǎn)電磁鐵主要有兩大類：一類是類似電機(jī)布置式的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，其殼體內(nèi)布置有永磁體，將定子電樞繞組沿周向間隔布置在定子上的齒部，如授權(quán)公告號(hào)為CN203910404U的實(shí)用新型專利中所公開的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，通電后依靠定子上纏繞的線圈產(chǎn)生的徑向磁場(chǎng)與位于動(dòng)鐵心內(nèi)的永磁體產(chǎn)生的軸向磁場(chǎng)的疊加，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。

另一類是類似通電螺線圈布置式的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，將定子線圈沿殼體內(nèi)側(cè)周向環(huán)繞，銜鐵、擋鐵及轉(zhuǎn)軸通過軸承連接在一起，且擋鐵沿軸向布置在銜鐵的兩側(cè)，通電后在線圈內(nèi)部產(chǎn)生平行磁場(chǎng)，該平行磁場(chǎng)可將擋鐵和位于線圈內(nèi)部的銜鐵磁化，銜鐵的朝向擋鐵的側(cè)面上及銜鐵分別具有沿周向間隔均布的多個(gè)葉片。初始狀態(tài)下，銜鐵上的動(dòng)子葉片與擋鐵上的定子葉片錯(cuò)位放置，線圈通電，在磁場(chǎng)力的作用下，銜鐵上的葉片和擋鐵上的葉片相互吸引，迫使銜鐵沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)至動(dòng)子葉片與定子葉片重疊的第一極限位置，對(duì)應(yīng)該第一極限位置，設(shè)有相應(yīng)的限位結(jié)構(gòu)。線圈斷電后，線圈內(nèi)部的磁場(chǎng)消失，驅(qū)動(dòng)銜鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的磁場(chǎng)力也隨之消失，此時(shí)，在彈性件的復(fù)位作用力下動(dòng)子葉片恢復(fù)至原位，即由對(duì)應(yīng)限位結(jié)構(gòu)定位的第二極限位置，該復(fù)位作用力也可以為旋轉(zhuǎn)電磁鐵的轉(zhuǎn)軸上連接的執(zhí)行元件反向輸出的作用力。對(duì)于類似通電螺線圈布置式的旋轉(zhuǎn)電磁鐵，為防止轉(zhuǎn)軸和銜鐵軸向竄動(dòng)而帶來的銜鐵和擋鐵吸合的問題，通常是通過將軸承與轉(zhuǎn)軸焊接，利用軸承實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸及銜鐵的軸向定位，或者是在兩擋鐵的外側(cè)分別在轉(zhuǎn)軸上定位套裝擋圈，兩擋圈與兩擋鐵對(duì)應(yīng)擋止配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)軸及銜鐵的軸向定位。而在實(shí)際工作中，擋圈與轉(zhuǎn)軸的擋止配合結(jié)構(gòu)會(huì)存在失效的情況，導(dǎo)致發(fā)生通電時(shí)銜鐵軸向竄動(dòng)的可能，會(huì)使銜鐵和擋鐵吸合而影響旋轉(zhuǎn)電磁鐵的正常工作；而且焊接作為特殊工藝，控制起來比較困難，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生過約束的情況，并且焊點(diǎn)失效會(huì)直接造成銜鐵和擋鐵吸合，進(jìn)而會(huì)影響旋轉(zhuǎn)電磁鐵的正常工作。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)電磁鐵，以解決銜鐵和擋鐵軸向布置方式容易吸合而影響旋轉(zhuǎn)電磁鐵的正常工作的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)電磁鐵采用如下的技術(shù)方案：

技術(shù)方案1：旋轉(zhuǎn)電磁鐵包括殼體及轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在殼體上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固設(shè)有銜鐵，殼體上還安裝有線圈組件，銜鐵外周套設(shè)有擋鐵且擋鐵相對(duì)于殼體固定，銜鐵的外周和擋鐵的內(nèi)周上對(duì)應(yīng)設(shè)置有徑向間隔設(shè)置并在銜鐵動(dòng)作的起始位置時(shí)相互周向錯(cuò)開的內(nèi)、外齒形結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)電磁鐵還包括限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)插入內(nèi)齒形結(jié)構(gòu)的相鄰兩個(gè)齒之間的齒槽中，限位結(jié)構(gòu)通過其兩側(cè)分別在銜鐵旋轉(zhuǎn)的左、右極限位置處與內(nèi)齒形結(jié)構(gòu)的齒擋止限位配合。

技術(shù)方案2：在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，所述殼體上安裝有端蓋，端蓋上設(shè)有所述擋止部。

技術(shù)方案3：在技術(shù)方案2的基礎(chǔ)上，端蓋上還設(shè)有與擋鐵的內(nèi)齒形結(jié)構(gòu)擋止配合以實(shí)現(xiàn)對(duì)該端蓋周向定位的擋臺(tái)。

技術(shù)方案4：在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，所述擋臺(tái)的形狀與所述內(nèi)齒形結(jié)構(gòu)的相鄰兩齒間的齒槽形狀一致。

技術(shù)方案5：在技術(shù)方案1-4任意一項(xiàng)的基礎(chǔ)上，所述擋鐵與殼體一體成型而成，殼體的材質(zhì)為導(dǎo)磁材料。