[發明專利]交互模式選擇方法、系統及接待機器人

在審

• 申請號: 201711282942.3
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN108161933A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉雪楠;沈剛
• 申請（專利權）人: 北京康力優藍機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;G06N3/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種接待機器人交互模式選擇方法，包括：

感測到用戶接近；

判斷用戶是否屬于注冊用戶，如果是則根據用戶注冊信息選擇語種和交互模式，如果否則創建并記錄用戶注冊信息；

判斷是否接收到用戶語音，如果是則根據用戶語音選擇語種，如果否則識別用戶分類；

根據用戶分類選擇語種；

判斷用戶的年齡；

根據用戶的年齡選擇交互模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其中識別用戶分類的步驟進一步包括：

根據生物信息對用戶粗分類；

根據輔助屬性對用戶細分類，

其中，可選地，所述生物信息包括膚色信息、面部輪廓信息、身高、步伐、移動速度、肢體靜止/行走姿態；任選地，輔助屬性包括衣著風格、用戶攜帶行李或衣物上的身份標識、用戶便攜式裝置操作界面上的語言、用戶便攜式裝置的設備名稱的語言；任選地，粗分類包括黃種人、白種人、黑種人；

可選地，用戶注冊信息包括用戶的人臉識別信息、用戶的身份信息、用戶的語種信息、用戶的年齡信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，判斷用戶的年齡之前進一步包括，接收用戶反饋并修改用戶注冊信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，判斷用戶的年齡的步驟進一步包括：

根據用戶面部特征預測用戶年齡的第一范圍；

根據用戶語音頻譜產生用戶年齡的第二范圍，和/或根據用戶生理特征產生用戶年齡的第三范圍；

可選地，根據用戶輔助屬性產生第四范圍。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，如果第二范圍與第一范圍重疊或部分重疊，將重疊的范圍作為用戶年齡的最終范圍；如果第二范圍與第一范圍不重疊、且第三范圍與第一范圍重疊或部分重疊，將第三范圍與第一范圍重疊的部分作為用戶年齡的最終范圍；如果第一、第二、第三范圍兩兩不重疊或者均不重疊，將第四范圍與第一、第二、第三范圍的任一項重疊的部分作為用戶年齡的最終范圍。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，交互模式包括敬語模式、兒童模式、老年模式、默認模式。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，敬語模式與默認模式的音量、語速相同；任選地，兒童模式的音量和語速均低于默認模式；任選地，老年模式的音量高于默認模式，語速低于默認模式。

8.根據權利要求6所述的方法，其中，默認模式中基于接待機器人所處環境的背景噪聲的音量，根據用戶與接待機器人之間的距離、用戶的年齡而設置音量、語速。

9.一種接待機器人交互模式切換系統，用于執行根據權利要求1至8任一項所述的方法，包括：

用戶接近感測模塊，用于感測到用戶接近；

用戶信息注冊模塊，用于記錄用戶注冊信息；

用戶語音識別模塊，用于接收用戶語音；

用戶年齡識別模塊，用于判斷用戶的年齡；

處理器，用于：

判斷用戶是否屬于注冊用戶，如果是則根據用戶注冊信息選擇語種和交互模式，如果否則在用戶信息注冊模塊中創建并記錄用戶注冊信息；

判斷是否接收到用戶語音，如果是則根據用戶語音選擇語種，如果否則識別用戶分類，并根據用戶分類選擇語種；以及

根據用戶的年齡選擇交互模式。

10.一種接待機器人，采用根據權利要求1至8任一項所述的方法選擇接待用戶所使用的語種以及交互模式。