[發明專利]一種智能化辦公室垃圾回收桶

在審

• 申請號: 201711282923.0
• 申請日: 2017-12-07
• 公開（公告）號: CN109896198A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 黃鵬
• 申請（專利權）人: 成都華普爾科技有限公司
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F1/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明中公開了一種智能化辦公室垃圾回收桶，包括桶體和桶蓋，所述桶體和桶蓋之間通過鉸鏈連接，桶體和桶蓋之間設置有自動開蓋機構，所述桶體底部設置有驅動輪和轉向輪；所述桶體上設置有電源、控制器、驅動電機和轉向電機，所述控制器包括控制單元、電機驅動單元、位置識別單元、避障單元和無線通訊單元，個人客戶端可通過無線通訊單元與控制器之間無線連接，電機驅動單元連接控制單元；所述避障單元連接控制單元，避障單元采用漫反射式光電開關識別障礙物的位置并送入控制模塊，由控制單元控制電機避開障礙物。本發明垃圾桶在運動過程中能自動避開障礙物，智能化程度高，適用于辦公室、會議室等多種室內場所使用。

技術領域

本發明涉及辦公設備技術領域，特別涉及一種智能化辦公室垃圾回收桶。

背景技術

目前市場上銷售的垃圾桶幾乎都是傳統樣式的垃圾桶，放置位置比較固定。而在辦公室內特別是比較大型的辦公室為了節省空間不可能擺放很多的垃圾桶，給工作中造成了很多的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能化辦公室垃圾回收桶，解決現有技術中存在的上述技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：

一種智能化辦公室垃圾回收桶，包括桶體和桶蓋，所述桶體和桶蓋之間通過鉸鏈連接，桶體和桶蓋之間設置有自動開蓋機構，所述桶體底部設置有驅動輪和轉向輪；所述桶體上設置有電源、控制器、驅動電機和轉向電機，所述控制器包括控制單元、電機驅動單元、位置識別單元、避障單元和無線通訊單元，個人客戶端可通過無線通訊單元與控制器之間無線連接，電機驅動單元連接控制單元；所述辦公室內在各固定位置設置有位置定位單元，所述位置定位單元與位置識別單元之間匹配，用于對桶體的移動位置進行指示；所述避障單元連接控制單元，避障單元采用漫反射式光電開關識別障礙物的位置并送入控制模塊，由控制單元控制電機避開障礙物。

進一步地，所述開蓋機構包括設置在桶體上的轉動電機和設置在桶蓋上的連桿，所述轉動電機連接到控制單元，所述連桿上固定連接有轉軸，所述轉軸連接轉動電機，紅外檢測單元檢測到人體信號后通過控制單元控制轉動電機執行開蓋動作。

進一步地，所述客戶端為PC、智能手機或其它移動終端，所述客戶端與控制器之間通過WiFi無線連接。

本發明垃圾桶根據個人客戶端的指令運動到設定的位置，并在運動到設定的位置后自動開啟垃圾桶蓋，并在運動過程中能自動避開障礙物，智能化程度高，適用于辦公室、會議室等多種室內場所使用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖2為本發明中開蓋機構結構示意圖。

圖3為本發明中控制器控制系統結構框圖。

圖中：1、桶體，2、桶蓋，3、驅動輪，4、轉向輪，5、轉動電機，6、連桿，7、轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。

如圖1和2所示，本實施例中的辦公室智能控制垃圾桶，包括桶體1和桶蓋2，桶體1和桶蓋2之間通過鉸鏈連接，桶體1和桶蓋2之間設置有自動開蓋機構。桶體1底部設置有驅動輪3和轉向輪4，分別用于控制桶體的運動和運動方向。

桶體上設置有電源、控制器、驅動電機和轉向電機。控制器包括控制單元、電機驅動單元、位置識別單元、避障單元和無線通訊單元，個人客戶端可通過無線通訊單元與控制器之間無線連接，電機驅動單元連接控制單元。

辦公室內在各固定位置設置有位置定位單元，所述位置定位單元與位置識別單元之間匹配，用于對桶體的移動位置進行指示。