[發明專利]一種新型撲翼機

在審

• 申請號: 201711280076.4
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107953994A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王志成;羅哲遠
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

一種新型撲翼機，屬于飛行器領域，尤其涉及一種新型撲翼機。

背景技術

撲翼機又稱振翼機，是指機翼能像鳥和昆蟲翅膀那樣上下撲動的重于空氣的航空器，撲動的機翼不僅產生升力，還產生向前的推動力。現代撲翼飛行器從原理上分為仿鳥撲翼和仿昆蟲撲翼，以微小型無人撲翼為主。仿鳥撲翼的撲動頻率低，翼面積大，類似鳥類飛行，制造相對容易；仿昆蟲撲翼撲動頻率高，翼面積小，制造難度高，但可以方便的實現懸停。由于現有的撲翼機構的葉片根部沒有可以改變葉片迎角的鉸鏈，現有的撲翼機構只能使用柔性葉片，依靠葉片本身的變形改變迎角，柔性葉片能夠產生的升力較小，無法滿足大升力的要求。

發明內容

本發明的目的是克服傳統撲翼機的上述不足，發明一種新型撲翼機。

一種新型撲翼機，包括主體、第一升力裝置、第二升力裝置、第三升力裝置和第四升力裝置；所述第一升力裝置和第二升力裝置位于主體的左側，第三升力裝置和第四升力裝置位于主體的右側；所述主體與普通的多旋翼飛行器的主體相似，包括飛行控制系統、GPS、陀螺儀、電池和機架。所述四個升力裝置結構相同，包括固定架、發動機、主軸、大齒輪、轉臂、第一小皮帶輪、第二小皮帶輪、第一大皮帶輪、第二大皮帶輪、第一皮帶、第二皮帶、第一牽引軸、第二牽引軸、第一固定夾、第二固定夾、第一葉片和第二葉片。主軸通過軸承安裝在固定架上；大齒輪安裝在主軸上；轉臂的中部固定在主軸上；發動機的動力通過齒輪結構傳送到大齒輪，大齒輪轉動時主軸帶動轉臂轉動；第一小皮帶輪和第二小皮帶輪結構相同；第一小皮帶輪和第二小皮帶輪通過軸承安裝在主軸上，第一小皮帶輪和第二小皮帶輪不與主軸一起轉動；第一牽引軸和第二牽引軸結構相同，它們通過軸承分別安裝在轉臂的兩端；第一大皮帶輪和第二大皮帶輪結構相同；第一大皮帶輪安裝在第一牽引軸上，第一大皮帶輪轉動時第一牽引軸隨著轉動；第二大皮帶輪安裝在第二牽引軸上，第二大皮帶輪轉動時第二牽引軸隨著轉動；第一皮帶安裝在第一小皮帶輪和第一大皮帶輪上；第二皮帶安裝在第二小皮帶輪和第二大皮帶輪上；第一固定夾安裝在第一牽引軸上，第一固定夾固定第一葉片；第二固定夾安裝在第二牽引軸上，第一固定夾固定第二葉片；第一葉片和第二葉片結構相同，為剛性結構；第一小皮帶輪與第一大皮帶輪之間的傳動比為2:1；第二小皮帶輪與第二大皮帶輪之間的傳動比為2:1；通過第一皮帶和第二皮帶的牽引，第一葉片和第二葉片始終相互垂直。

優選地，所述發動機采用內燃機或電動機。

優選地，所述第一葉片和第二葉片均采用柔性材料。

所述的一種新型撲翼機，其飛行原理為：當四軸撲翼機需要起飛時，飛行控制系統控制四個升力裝置中的發動機啟動，發動機帶動大齒輪旋轉，與大齒輪相連的主軸以及與主軸相連的轉臂發生旋轉，而主軸上的第一小皮帶輪和第二小皮帶輪也一同運動；第一小皮帶輪和第二小皮帶輪的轉動通過第一皮帶和第二皮帶的傳動，使得第一大皮帶輪和第二大皮帶輪也一起轉動；由于第一葉片固定在第一固定夾，第一固定夾與第一牽引軸相連，第一牽引軸連接在第一大皮帶輪上，所以第一葉片與第一大皮帶輪運動是同步的；同理，第二葉片的運動也與第二大皮帶輪的運動同步。而轉臂與第一葉片和第二葉片的運動關系是：轉臂旋轉180°，第一葉片和第二葉片旋轉90°，由于第一葉片和第二葉片始終保持垂直，則位于固定架外側的葉片始終與地面水平，位于固定架內側的葉片始終與地面保持垂直，這樣使得外側的葉片能夠一直產生升力，而內側的葉片在上升的時候是垂直的，產生的阻力就會很小，提高了裝置的工作效率。四個升力裝置同時工作，使得主體上升，飛行控制系統控制該裝置前進后退，實現該裝置起降、前進后退。

本發明充分利用了外側葉片能夠產生較大的升力，而當葉片上升是產生的阻力又少，提高了該裝置的飛行效率，適合用于短途運輸。

附圖說明

圖1是一種新型撲翼機的軸側示意圖；圖2是本發明第一升裝置的俯視視示意圖；圖3是本發明轉動部分的軸側示意圖；圖4是本發明固定夾與地面垂直時的軸側示意圖；圖5是本發明固定架與地面垂直時的正視圖。

圖中，1-主體，2-第一升力裝置，3-第二升力裝置，4-第三升力裝置，5-第四升力裝置，21-固定架，22-發動機，23-主軸，24-大齒輪，25-轉臂，26-第一小皮帶輪，27-第二小皮帶輪，28-第一大皮帶輪，29-第二大皮帶輪，210-第一皮帶，211-第二皮帶，212-第一牽引軸，213-第二牽引軸，214-第一固定夾，215-第二固定夾，216-第一葉片，217-第二葉片。