[發明專利]一種新型撲翼機

在審

• 申請號: 201711280076.4
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107953994A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 王志成;羅哲遠
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型撲翼機，其特征在于：包括主體（1）、第一升力裝置（2）、第二升力裝置（3）、第三升力裝置（4）和第四升力裝置（5）；所述第一升力裝置（2）和第二升力裝置（3）位于主體（1）的左側，第三升力裝置（4）和第四升力裝置（5）位于主體（1）的右側；所述主體（1）與普通的多旋翼飛行器的主體（1）相似，包括飛行控制系統、GPS、陀螺儀、電池和機架；所述四個升力裝置結構相同，包括固定架（21）、發動機（22）、主軸（23）、大齒輪（24）、轉臂（25）、第一小皮帶輪（26）、第二小皮帶輪（27）、第一大皮帶輪（28）、第二大皮帶輪（29）、第一皮帶（210）、第二皮帶（211）、第一牽引軸（212）、第二牽引軸（213）、第一固定夾（214）、第二固定夾（215）、第一葉片（216）和第二葉片（217）；主軸（23）通過軸承安裝在固定架（21）上；大齒輪（24）安裝在主軸（23）上；轉臂（25）的中部固定在主軸（23）上；發動機（22）的動力通過齒輪結構傳送到大齒輪（24），大齒輪（24）轉動時主軸（23）帶動轉臂（25）轉動；第一小皮帶輪（26）和第二小皮帶輪（27）結構相同；第一小皮帶輪（26）和第二小皮帶輪（27）通過軸承安裝在主軸（23）上，第一小皮帶輪（26）和第二小皮帶輪（27）不與主軸（23）一起轉動；第一牽引軸（212）和第二牽引軸（213）結構相同，它們通過軸承分別安裝在轉臂（25）的兩端；第一大皮帶輪（28）和第二大皮帶輪（29）結構相同；第一大皮帶輪（28）安裝在第一牽引軸（212）上，第一大皮帶輪（28）轉動時第一牽引軸（212）隨著轉動；第二大皮帶輪（29）安裝在第二牽引軸（213）上，第二大皮帶輪（29）轉動時第二牽引軸（213）隨著轉動；第一皮帶（210）安裝在第一小皮帶輪（26）和第一大皮帶輪（28）上；第二皮帶（211）安裝在第二小皮帶輪（27）和第二大皮帶輪（29）上；第一固定夾（214）安裝在第一牽引軸（212）上，第一固定夾（214）固定第一葉片（216）；第二固定夾（215）安裝在第二牽引軸（213）上，第二固定夾（215）固定第二葉片（217）；第一葉片（216）和第二葉片（217）結構相同，為剛性結構；第一小皮帶輪（26）與第一大皮帶輪（28）之間的傳動比為2:1；第二小皮帶輪（27）與第二大皮帶輪（29）之間的傳動比為2:1；通過第一皮帶（210）和第二皮帶（211）的牽引，第一葉片（216）和第二葉片（217）始終相互垂直。

2.根據權利要求1所述的一種新型撲翼機，其特征在于：所述發動機（22）采用內燃機或電動機。

3.根據權利要求1或2所述的一種新型撲翼機，其特征在于：所述第一葉片（216）和第二葉片（217）均采用柔性材料。

4.根據權利要求1或2所述的一種新型撲翼機，其特征在于：所述升力裝置可采用二、四、六或者多對進行組合。

5.根據權利要求1所述的一種新型撲翼機，其飛行原理為：當四軸撲翼機需要起飛時，飛行控制系統控制四個升力裝置中的發動機（22）啟動，發動機（22）帶動大齒輪（24）旋轉，與大齒輪（24）相連的主軸（23）以及與主軸（23）相連的轉臂（25）發生旋轉，而主軸（23）上的第一小皮帶輪（26）和第二小皮帶輪（27）也一同運動；第一小皮帶輪（26）和第二小皮帶輪（27）的轉動通過第一皮帶（210）和第二皮帶（211）的傳動，使得第一大皮帶輪（28）和第二大皮帶輪（29）也一起轉動；由于第一葉片（216）固定在第一固定夾（214），第一固定夾（214）與第一牽引軸（212）相連，第一牽引軸（212）連接在第一大皮帶輪（28）上，所以第一葉片（216）與第一大皮帶輪（28）運動是同步的；同理，第二葉片（217）的運動也與第二大皮帶輪（29）的運動同步；而轉臂（25）與第一葉片（216）和第二葉片（217）的運動關系是：轉臂（25）旋轉180°，第一葉片（216）和第二葉片（217）旋轉90°，由于第一葉片（216）和第二葉片（217）始終保持垂直，則位于固定架（21）外側的葉片始終與地面水平，位于固定架（21）內側的葉片始終與地面保持垂直，這樣使得外側的葉片能夠一直產生升力，而內側的葉片在上升的時候是垂直的，產生的阻力就會很小，提高了裝置的工作效率；四個升力裝置同時工作，使得主體（1）上升，飛行控制系統控制該裝置前進后退，實現該裝置起降、前進后退。