[發明專利]一種基于機器人的設備控制系統

在審

• 申請號: 201711277496.7
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109885042A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 彭欣;覃波
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

本發明提供一種基于機器人的設備控制系統，通過音頻捕捉陣列捕捉用戶的聲音數據，進而處理器根據用戶的聲音數據確定用戶位置，并生成跟隨策略；根據跟隨策略控制動力系統跟隨用戶移動；并且當處理器判斷移動至目標區域內時，處理器控制無線通訊模塊獲取目標區域的組網列表；組網列表中包含至少一個外設的工作模式信息；使得處理器根據目標區域的組網列表，配置至少一個外設更新工作模式信息，從而伴隨用戶的移動，配置用戶周圍的外設的工作模式，從而便于用戶使用外設，同時降低外設的功耗。

技術領域

本發明涉及機器人技術，具體涉及一種基于機器人的設備控制系統。

背景技術

隨著機器人技術的不斷發展，家用機器人已經走進的消費者的日常生活中。現有的機器人，其人機交互的界面往往是單一的。雖然一款機器人設備可能具備多種不同的交互接口，但是其往往是各行其是。例如，用戶可以通過機器人具備的觸控屏幕與機器人進行交互；或者，利用終端的app與機器人進行無線的遠程交互等。

但是，如何能夠充分利用機器人本身具有的多種功能，實現多維度的人機交互，成為解決機器人人機交互的一個研究方向。

發明內容

本發明提供一種基于機器人的設備控制系統，用于便捷的控制外設。

本發明第一個方面提供一種基于機器人的設備控制系統，包括：

機器人本體、動力系統、攝像頭、處理器、無線通訊模塊和音頻捕捉陣列；

所述處理器和所述無線通訊模塊設置于所述機器人本體內，所述處理器分別與所述動力系統、所述攝像頭、所述無線通訊模塊以及所述音頻捕捉陣列電連接；

所述音頻捕捉陣列設置于所述機器人本體的側面；所述動力系統設置于所述機器人本體的底面；所述攝像頭設置于所述機器人本體頂面；

所述音頻捕捉陣列，用于捕捉用戶的聲音數據；

所述處理器，用于根據所述用戶的聲音數據確定用戶位置，并生成跟隨策略；根據所述跟隨策略控制所述動力系統跟隨所述用戶移動；

當所述處理器判斷移動至目標區域內時，所述處理器，用于控制所述無線通訊模塊獲取所述目標區域的組網列表；所述組網列表中包含至少一個外設的工作模式信息；

所述處理器，用于根據所述目標區域的組網列表，配置所述至少一個外設更新所述工作模式信息。

可選的，所述無線通訊模塊，用于周期性接收所述至少一個外設發送的廣播消息，所述廣播消息包含所述目標區域的組網列表和區域標識。

可選的，當所述處理器確認所述區域標識為所述目標區域標識時，則獲取所述目標區域的組網列表。

可選的，所述處理器，還用于確認所述至少一個外設的工作模式信息是否為睡眠模式，若是，則將所述至少一個外設的工作模式信息更新為喚醒模式；

所述處理器，還用于通過所述無線通訊模塊將所述喚醒模式的對應指示發送給所述至少一個外設，以使所述至少一個外設更新所述工作模式信息。

可選的，所述處理器，還用于將所述喚醒模式的對應指示發送至所述用戶的終端設備。

本發明實施例提供的基于機器人的設備控制系統，通過音頻捕捉陣列捕捉用戶的聲音數據，進而處理器根據用戶的聲音數據確定用戶位置，并生成跟隨策略；根據跟隨策略控制動力系統跟隨用戶移動；并且當處理器判斷移動至目標區域內時，處理器控制無線通訊模塊獲取目標區域的組網列表；組網列表中包含至少一個外設的工作模式信息；使得處理器根據目標區域的組網列表，配置至少一個外設更新工作模式信息，從而伴隨用戶的移動，配置用戶周圍的外設的工作模式，從而便于用戶使用外設，同時降低外設的功耗。

附圖說明