[發明專利]用于控制具有電機的車輛的裝置和方法

有效

• 申請號: 201711276998.8
• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN109649185B
• 公開（公告）日: 2022-12-30
• 發明（設計）人: 曺宇喆
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L7/10
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;甄雁翔

本申請公開了用于控制具有電機的車輛的裝置和方法。所述裝置包括用于檢測各個車輪的速度的車輪速度傳感器，和用于控制車輛的滑行再生扭矩的控制器。所述控制器基于使用所述車輪速度傳感器檢測獲取的車輪速度來降低滑行再生扭矩。所述控制器基于車輪間的速度差值并基于車輪滑動率的變化來降低滑行再生扭矩。

技術領域

本申請涉及用于控制裝備有電機的車輛的裝置和方法，更具體地涉及用于增強電動車輛的駕駛性能的控制裝置和控制方法，所述控制裝置和控制方法能夠在車輛滑行時通過電機從車輛的動能中恢復電能，并且能夠對電池進行充電。

背景技術

通常，電動車輛指借助于電力驅動的汽車，即借助于電機的動力驅動并裝備有作為動力源的電機的汽車。

電動車輛是環境友好型車輛，其污染物排放比傳統車輛少；所述傳統車輛裝配有使用例如汽油或柴油燃料的化石燃料的內燃機(ICE)。

電動車輛的示例包括：純電動車輛(EV)、混合動力電動車輛(HEV)和燃料電池電動車輛(FCEV)；所述純電動車輛通過由儲存在電池中的電力供能的電機來驅動；所述混合動力電動車輛通過電機和內燃機二者來驅動；所述燃料電池電動車輛通過由從燃料電池產生的電力供能的電機來驅動。

其中，純電動車輛和燃料電池電動車輛僅通過電機動力來驅動，而混合動力車輛通過電機動力或電機與內燃機(此后簡稱為發動機)的聯合動力而驅動。

本部分的公開是為了提供本發明的背景信息。申請人注意到該部分可以包含在該申請之前的可用信息。但是，通過提供該部分，申請人并不認為包含在該部分中的任何信息構成現有技術。

發明內容

此外，混合動力車輛包括連接至發動機的電機；所述連接方式為將動力傳遞至發動機從而起動發動機，或者通過利用從發動機傳遞的旋轉力來產生電能；所述電機稱為混合動力起動機發電機(hybrid starter and generator，HSG)。

在如上所述裝備有電機的電動車輛中，能夠進行將電機用作發電機以對電池進行充電的再生模式。

也就是說，進行這樣的再生模式，其中，在車輛制動或由于慣性而滑行時，車輛的動能轉換為電能并被回收；在再生模式中，通過驅動輪而接收車輛的動能的電機作為發電機工作，從而通過逆變器對電池進行充電。

如上所述，在裝備有電機的電動車輛(包括純電動車輛、混合動力電動車輛和燃料電池電動車輛)中，因為能夠通過電機來回收能量，所以能夠改善車輛的燃料效率，并且也能夠利用驅動電機和起動機發電機作為用于回收能量的發電機。

具體地，在裝備有電機的電動車輛中，旨在向電機施加取決于滑行時的車輛速度的再生扭矩，即滑行再生扭矩。

在這種情況下，電機作為發電機工作，其中，電機將通過驅動輪傳遞的旋轉力的機械能轉換為將儲存在電池中的電能，從而對電池進行充電。

進一步地，在向電機施加與行駛方向相反的方向的反向扭矩時，進行車輛的減速。

此外，在利用電機作為動力源的電動車輛中，為了在滑行期間提高能量回收率，通常將滑行再生扭矩的值設定得高。

然而，在道路表面的摩擦系數小的低摩擦道路(例如，積雪道路、結冰道路或下雨道路)上，在滑行期間車輛的驅動輪可能由于滑行再生扭矩而出現滑動。

這樣，如果出現車輪滑動，則行駛穩定性變差。

通常，裝備有防抱死制動系統(ABS)的電動車輛設計為在ABS由于出現車輪滑動而工作時使再生模式停止；所述ABS檢測車輪滑動的出現，然后控制用于制動的液壓。

因此，在低摩擦道路上滑行期間，當驅動輪由于滑行再生扭矩而出現滑動時，ABS將會致動；而如果ABS致動，滑行再生扭矩就被設定為零，再生模式結束。