[發明專利]用于控制具有電機的車輛的裝置和方法有效
| 申請號： | 201711276998.8 | 申請日： | 2017-12-06 |
| 公開（公告）號： | CN109649185B | 公開（公告）日： | 2022-12-30 |
| 發明（設計）人： | 曺宇喆 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20;B60L7/10 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產權代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;甄雁翔 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 控制 具有 電機 車輛 裝置 方法 | ||
1.一種用于控制裝備有電機的車輛的裝置，所述裝置包括：
車輪速度傳感器，其用于檢測各個車輪的車輪速度；
控制部，其用于施加用于電機的發電工作的滑行再生扭矩，所述電機在車輛滑行期間通過驅動輪接收旋轉力，并且所述控制部基于通過所述車輪速度傳感器獲取的車輪速度的信息來確定是否進行用于減少滑行再生扭矩的控制，
其中，所述控制部配置為基于從車輪速度的信息中估算的每單位時間內車輪間的車輪速度差值的變化量或每單位時間內車輪滑動率的變化量，來確定是否進行用于減少滑行再生扭矩的控制，
其中，在每單位時間內車輪間的車輪速度差值的變化量等于或小于車輪速度差值的變化量的預定參考值時，或者在每單位時間內車輪滑動率的變化量等于或小于車輪滑動率的變化量的預定參考值時，所述控制部確定進行用于減少滑行再生扭矩的控制，并且進行用于減少滑行再生扭矩的控制，
其中，所述控制部配置為在車輪速度差值大于車輪速度差值的預定參考值或車輪滑動率大于車輪滑動率的預定參考值時，根據每單位時間內車輪間的車輪速度差值的變化量或每單位時間內車輪滑動率的變化量，來確定是否進行用于減少滑行再生扭矩的控制。
2.根據權利要求1所述的用于控制裝備有電機的車輛的裝置，其中，所述控制部中車輪速度差值的變化量的參考值或車輪滑動率的變化量的參考值是為每個滑行再生扭矩設定的值。
3.根據權利要求1所述的用于控制裝備有電機的車輛的裝置，其中，在每單位時間內車輪間的車輪速度差值的變化量大于車輪速度差值的變化量的預定參考值時，或者在每單位時間內車輪滑動率的變化量大于車輪滑動率的變化量的預定參考值時，所述控制部確定不進行用于減少滑行再生扭矩的控制，并且不進行用于減少滑行再生扭矩的控制。
4.根據權利要求3所述的用于控制裝備有電機的車輛的裝置，其中，所述控制部中車輪速度差值的變化量的參考值或車輪滑動率的變化量的參考值是為每個滑行再生扭矩設定的值。
5.根據權利要求1所述的用于控制裝備有電機的車輛的裝置，其中，所述控制部配置為通過額外利用車輪速度的信息中在預定時段內監測的車輪間的車輪速度差值的變化量或車輪滑動率的變化量，來確定是否進行用于減少滑行再生扭矩的控制。
6.根據權利要求5所述的用于控制裝備有電機的車輛的裝置，其中，當在預定時段內監測的車輪間的車輪速度差值的變化量或車輪滑動率的變化量大于每個預定值時，所述控制部確定不進行用于減少滑行再生扭矩的控制，并且不進行用于減少滑行再生扭矩的控制。
7.根據權利要求5所述的用于控制裝備有電機的車輛的裝置，其中，當在預定時段內監測的車輪間的車輪速度差值的變化量或車輪滑動率的變化量等于或小于每個預定值時，所述控制部配置為根據每單位時間內車輪間的車輪速度差值的變化量或每單位時間內車輪滑動率的變化量，來確定是否進行用于減少滑行再生扭矩的控制。
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