[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置

在審

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• 申請日: 2017-12-06
• 公開（公告）號: CN107995464A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石習(xí)雙;林永健;全浩;李成;劉康林;曹東;潘劍華;張云;黃學(xué)能;李雙林;苗紅璞;周爾志;郭壯軍;吳志遠(yuǎn);黃飛;韋朝兵;張金帥;陸政光
• 申請（專利權(quán)）人: 中國南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司梧州局
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N13/332
• 代理公司: 廣州科粵專利商標(biāo)代理有限公司44001
• 代理人: 黃培智,袁嘉恩

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)前主流的無人機(jī)控制方式，多是視距范圍內(nèi)控制，對于超視距控制的場合，則需要采用單一頻率、一對一配對的圖像傳輸單元，將無人機(jī)上的攝像頭畫面?zhèn)鬏數(shù)降孛娴娘@示屏上供操作者觀察，傳輸易受干擾，且操作者需要不斷在空中和顯示屏之間切換視線，容易疲勞，而且視線轉(zhuǎn)換間隙長，易發(fā)事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種不必在空中和圖像監(jiān)控顯示器上頻繁切換視線，減少疲勞度、減少時間浪費(fèi)、提高操作效率。操作者能夠直接感受到無人機(jī)的視野狀態(tài)，能夠直接感受到前方障礙物的距離和前后遮擋關(guān)系，有助于安全飛行、精確操作的一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種應(yīng)用于無人機(jī)的視頻質(zhì)量自適應(yīng)的VR裝置，包括VR視頻發(fā)射載荷裝置、VR視頻接收控制裝置；所述的VR視頻發(fā)射載荷裝置通過載荷接口與無人機(jī)連接，無人機(jī)通過載荷接口對VR視頻發(fā)射載荷裝置進(jìn)行供能與數(shù)據(jù)交換；所述的VR視頻發(fā)射載荷裝置包括發(fā)射端控制與信號處理模組、視頻處理單元、視頻發(fā)射單元；所述的發(fā)射端控制與信號處理模組分別與載荷接口、視頻處理單元、視頻發(fā)射單元連接；所述的視頻處理單元包括兩個攝像頭，其用于對每個攝像頭的原始視頻信息進(jìn)行實(shí)時同步壓縮發(fā)送至發(fā)射端控制與信號處理模組；所述的發(fā)射端控制與信號處理模組用于對視頻處理單元發(fā)送的每個視頻信息標(biāo)記為一信道信息并整理為信道組；所述的視頻發(fā)射單元用于對發(fā)射端控制與信號處理模組中的信道組以及視頻信息進(jìn)行調(diào)取調(diào)制并通過發(fā)送天線對外發(fā)送；所述的VR視頻接收控制裝置包括依次連接的接收端控制與信號處理模組、自動搜頻單元、視頻接收單元、顯示單元；所述的視頻接收單元與接收端控制與信號處理模組連接；所述的接收端控制與信號處理模組用于存儲與發(fā)射端控制與信號處理模組的信道組匹配的信道分組信息；所述的自動搜頻單元用于調(diào)取接收端控制與信號處理模組的信道分組信息并根據(jù)該信息進(jìn)行信道組搜索并按照信號品質(zhì)對信道組進(jìn)行優(yōu)劣排序；所述的視頻接收單元用于按照接收端控制與信號處理模組所選定的信道分組信息，通過接收天線接收對應(yīng)的視頻信息，并對視頻信息進(jìn)行放大、濾波、解調(diào)、降噪、同步處理后輸送至顯示單元；所述的顯示單元用于對視頻信息進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，所述的顯示單元包括兩組顯示屏幕、兩組調(diào)節(jié)光路，所述的兩組顯示屏幕用于對視頻接收單元輸出的兩路視頻信息進(jìn)行顯示，所述的兩組調(diào)節(jié)光路用于分別對兩組顯示屏幕進(jìn)行校正、光路調(diào)節(jié)以適用人眼觀察習(xí)慣。

作為上述方案的改進(jìn)，所述的視頻接收單元包括視頻信息放大模塊、視頻信息濾波模塊、視頻信息解調(diào)模塊、視頻信息降噪模塊、視頻信息同步模塊。

本發(fā)明具有以下有益效果：

不必在空中和圖像監(jiān)控顯示器上頻繁切換視線，減少疲勞度、減少時間浪費(fèi)、提高操作效率。

每一套裝置的傳輸信道由用戶設(shè)置，可以有多套無人機(jī)系統(tǒng)，分別同時搭載本圖像傳輸系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)而互不干擾、同時工作。操作者可以通過快速搜頻操作，在多套無人機(jī)系統(tǒng)的視野中進(jìn)行切換，可以實(shí)現(xiàn)較少的人員、較少的接收設(shè)備監(jiān)測多套無人機(jī)系統(tǒng)。

每一套裝置占用兩個圖像傳輸信道，但二者綁定成組，地面圖像接收端(即VR眼鏡)只要搜索到一個信道，就能自動準(zhǔn)確接收另一個信道，提高搜索效率。避免多套系統(tǒng)共同使用時，地面圖像接收端的兩個接收信道接收到來自兩個不同無人機(jī)的視頻信號，從而避免接收錯亂。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的VR裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例